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//  世界座標系とカメラの初期位置
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//  【Open GLの仕様から抜粋】
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//        y              xy平面はそのままディスプレイ平面と一致
//        |              (ただし縦軸の方向は反転し、原点と縮尺は異なる)
//        |
//        |              カメラは c = (0,0,1) の位置に設置される。
//        |              カメラは (0,0,-1)の方向に向けられる。
//        +-------- x    →プログラム上では初期位置をc=(0,0,10)に。
//       /
//      c
//     /
//    z
//

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//  プログラムにおけるカメラ操作（キー入力による）
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//    カメラの方向は常に世界座標系原点に向けられる。
//    Cursor-Left  世界座標系原点に対して左廻り(y axis, x to z)
//    Cursor-Right 世界座標系原点に対して右廻り(y axis, z to x)
//    Cursor-Up    世界座標系原点に対して上廻り(xz plane to y)
//    Cursor-Down  世界座標系原点に対して下廻り(xz plane to -y)
//    a            世界座標系原点に対して接近
//    z            世界座標系原点に対して離脱
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