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	../106-6/106-6-ShowXYZ.c			108-1-Ortho.c
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1	// Keisanki Joron 2 (Introduction to Computing II)		1	// Keisanki Joron 2 (Introduction to Computing II)
2	// Dept. of Engineering Systems, University of Tsukuba		2	// Dept. of Engineering Systems, University of Tsukuba
3	// [UTF-8 / Unix]		3	// [UTF-8 / Unix]
4			4
5	// 2011/10/31 kameda[at]iit.tsukuba.ac.jp		5	// 2011/11/07 kameda[at]iit.tsukuba.ac.jp
6	// 6.6 X,Y,Z軸を線オブジェクトとして表示		6	// 8.1 直交投影の明示
7			7
8	#include <stdio.h>		8	#include <stdio.h>
9	#include <stdlib.h> // exit()		9	#include <stdlib.h> // exit()
10	#include <GL/glut.h>		10	#include <GL/glut.h>
11			11
12	// ***********************************************************************		12	// ***********************************************************************
13	// global variables ******************************************************		13	// global variables ******************************************************
14			14
15	// +----------------------------------------------------		15	// +----------------------------------------------------
16	// Global Variables		16	// Global Variables
17	// +----------------------------------------------------		17	// +----------------------------------------------------
18			18
			19	// Windowサイズ
			20	int window_w = 400;
			21	int window_h = 400;
			22
			23	// 直交投影時のスケールファクタ [pixel / unit_of_imager]
			24	// ここでは正規化カメラの撮像面での 1.0 単位を 200画素に相当させる
			25	float ortho_unit = 200.0;
			26
19	// ***********************************************************************		27	// ***********************************************************************
20	// gl utilitiess *********************************************************		28	// gl utilitiess *********************************************************
21			29
22	// +----------------------------------------------------		30	// +----------------------------------------------------
23	// MODELVIEW Matrix を表示する		31	// MODELVIEW Matrix と PROJECTION を表示する
24	// +----------------------------------------------------		32	// +----------------------------------------------------
25	void ic2_ShowMODELVIEW (void) {		33	void ic2_ShowMATRIX (char *str) {
26	GLfloat mvm[16];		34	GLfloat m[16]; // GL_MODELVIEW matrix
27			35	GLfloat p[16]; // GL_PROJECTION matrix
28	glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, mvm); // MODELVIEWのスタックトップmatrixをmvmにコピー		36
29	printf("MODELVIEW Matrix\n");		37	glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX , m);  // MODELVIEWのスタックトップmatrixをmにコピー
30	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n", mvm[ 0], mvm[ 4], mvm[ 8], mvm[12]);		38	glGetFloatv(GL_PROJECTION_MATRIX, p); // PROJECTIONのスタックトップmatrixをpにコピー
31	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n", mvm[ 1], mvm[ 5], mvm[ 9], mvm[13]);		39	if (str != NULL) printf("<< %s >>\n", str);
32	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n", mvm[ 2], mvm[ 6], mvm[10], mvm[14]);		40	printf("MODELVIEW Matrix                        PROJECTION Matrix\n");
33	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n", mvm[ 3], mvm[ 7], mvm[11], mvm[15]);		41	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",
			42	m[ 0], m[ 4], m[ 8], m[12],     p[ 0], p[ 4], p[ 8], p[12]);
			43	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",
			44	m[ 1], m[ 5], m[ 9], m[13],     p[ 1], p[ 5], p[ 9], p[13]);
			45	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",
			46	m[ 2], m[ 6], m[10], m[14],     p[ 2], p[ 6], p[10], p[14]);
			47	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",
			48	m[ 3], m[ 7], m[11], m[15],     p[ 3], p[ 7], p[11], p[15]);
34	}		49	}
35			50
36	// ***********************************************************************		51	// ***********************************************************************
37	// objects_embeded *******************************************************		52	// objects_embeded *******************************************************
38			53
39	// +----------------------------------------------------		54	// +----------------------------------------------------
40	// 正方形を描く		55	// 正方形を描く
41	// +----------------------------------------------------		56	// +----------------------------------------------------
42	void ic2_FigSquare (float s) {		57	void ic2_FigSquare (float s) {
43	glDisable(GL_LIGHTING);   // 光源によるシェーディングを一旦切る		58	glDisable(GL_LIGHTING);   // 光源によるシェーディングを一旦切る
44			59
45	// 正方形（Z=0の平面内、+/- 0.9)		60	// 正方形（Z=0の平面内、+/- 0.9)
46	glBegin(GL_LINE_LOOP); {		61	glBegin(GL_LINE_LOOP); {
47	glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);		62	glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
48	glVertex3f(s * -1, s * -1, 0.0);		63	glVertex3f(s * -1, s * -1, 0.0);
49	glVertex3f(s * +1, s * -1, 0.0);		64	glVertex3f(s * +1, s * -1, 0.0);
50	glVertex3f(s * +1, s * +1, 0.0);		65	glVertex3f(s * +1, s * +1, 0.0);
51	glVertex3f(s * -1, s * +1, 0.0);		66	glVertex3f(s * -1, s * +1, 0.0);
52	} glEnd();		67	} glEnd();
53			68
54	// ３軸		69	// ３軸
55	glBegin(GL_LINES); {		70	glBegin(GL_LINES); {
56	glColor3f(1.0, 0.5, 0.5); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.85, 0.0,  0.0); // X (red)		71	glColor3f(1.0, 0.5, 0.5); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.85, 0.0,  0.0); // X (red)
57	glColor3f(0.5, 1.0, 0.5); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0,  0.70, 0.0); // Y (green)		72	glColor3f(0.5, 1.0, 0.5); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0,  0.70, 0.0); // Y (green)
58	glColor3f(0.5, 0.5, 1.0); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0,  0.0,  1.0); // Z (blue)		73	glColor3f(0.5, 0.5, 1.0); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0,  0.0,  1.0); // Z (blue)
59	} glEnd();		74	} glEnd();
60			75
61	glEnable(GL_LIGHTING);   // 光源によるシェーディングを開始する		76	glEnable(GL_LIGHTING);   // 光源によるシェーディングを開始する
62	}		77	}
63			78
64	// +----------------------------------------------------		79	// +----------------------------------------------------
65	// ティーポットを描く (glutの作り付け関数の１つ)		80	// ティーポットを描く (glutの作り付け関数の１つ)
66	// +----------------------------------------------------		81	// +----------------------------------------------------
67	void ic2_FigSolidTeapot (float s) {		82	void ic2_FigSolidTeapot (float s) {
68	GLfloat obj_ref[] = {1.0, 1.0, 0.3, 1.0}; // teapotの色情報 (DIFFUSE用)		83	GLfloat obj_ref[] = {1.0, 1.0, 0.3, 1.0}; // teapotの色情報 (DIFFUSE用)
69	GLfloat obj_shn[] = {10.0};               // teapotの色情報 (SHININESS用)		84	GLfloat obj_shn[] = {10.0};               // teapotの色情報 (SHININESS用)
70			85
71	// 色の設定		86	// 色の設定
72	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, obj_ref);		87	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, obj_ref);
73	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, obj_shn);		88	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, obj_shn);
74			89
75	glutSolidTeapot(s);		90	glutSolidTeapot(s);
76	}		91	}
77			92
78	// ***********************************************************************		93	// ***********************************************************************
79	// lighting **************************************************************		94	// lighting **************************************************************
80			95
81	// +----------------------------------------------------		96	// +----------------------------------------------------
82	// 光源を用意		97	// 光源を用意
83	// +----------------------------------------------------		98	// +----------------------------------------------------
84	//  X     Y     Z     Diff(R,G,B)   Spec(R,G,B)		99	//  X     Y     Z     Diff(R,G,B)   Spec(R,G,B)
85	//  1.0   2.0   3.0   0.2 0.2 0.2   0.4 0.4 0.4		100	//  1.0   2.0   3.0   0.2 0.2 0.2   0.4 0.4 0.4
86	// -1.0   2.0   3.0   0.4 0.4 0.4   0.4 0.4 0.4		101	// -1.0   2.0   3.0   0.4 0.4 0.4   0.4 0.4 0.4
87	//  0.0   4.0   0.0   1.0 1.0 1.0   1.0 1.0 1.0		102	//  0.0   4.0   0.0   1.0 1.0 1.0   1.0 1.0 1.0
88	void ic2_LightSetA (void) {		103	void ic2_LightSetA (void) {
89	static int initflag = 0;		104	static int initflag = 0;
90			105
91	if (initflag == 0) {		106	if (initflag == 0) {
92	glEnable(GL_DEPTH_TEST); // デプスバッファによる描画を行う		107	glEnable(GL_DEPTH_TEST); // デプスバッファによる描画を行う
93	glEnable(GL_NORMALIZE);  // 法線ベクトルを常に正規化して解釈させる		108	glEnable(GL_NORMALIZE);  // 法線ベクトルを常に正規化して解釈させる
94	glEnable(GL_LIGHTING);   // 光源によるシェーディングを開始する		109	glEnable(GL_LIGHTING);   // 光源によるシェーディングを開始する
95	glEnable(GL_LIGHT0);     // LIGHT0 を利用		110	glEnable(GL_LIGHT0);     // LIGHT0 を利用
96	glEnable(GL_LIGHT1);     // LIGHT1 を利用		111	glEnable(GL_LIGHT1);     // LIGHT1 を利用
97	glEnable(GL_LIGHT2);     // LIGHT2 を利用		112	glEnable(GL_LIGHT2);     // LIGHT2 を利用
98	initflag = 1;		113	initflag = 1;
99	}		114	}
100			115
101	GLfloat val[4];		116	GLfloat val[4];
102			117
103	val[0] =  1.0; val[1] =  2.0; val[2] =  3.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, val);		118	val[0] =  1.0; val[1] =  2.0; val[2] =  3.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, val);
104	val[0] =  0.2; val[1] =  0.2; val[2] =  0.2; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  val);		119	val[0] =  0.2; val[1] =  0.2; val[2] =  0.2; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  val);
105	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, val);		120	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, val);
106			121
107	val[0] = -1.0; val[1] =  2.0; val[2] =  3.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_POSITION, val);		122	val[0] = -1.0; val[1] =  2.0; val[2] =  3.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_POSITION, val);
108	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE,  val);		123	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE,  val);
109	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_SPECULAR, val);		124	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_SPECULAR, val);
110			125
111	val[0] =  0.0; val[1] =  4.0; val[2] =  0.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_POSITION, val);		126	val[0] =  0.0; val[1] =  4.0; val[2] =  0.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_POSITION, val);
112	val[0] =  1.0; val[1] =  1.0; val[2] =  1.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_DIFFUSE,  val);		127	val[0] =  1.0; val[1] =  1.0; val[2] =  1.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_DIFFUSE,  val);
113	val[0] =  1.0; val[1] =  1.0; val[2] =  1.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_SPECULAR, val);		128	val[0] =  1.0; val[1] =  1.0; val[2] =  1.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_SPECULAR, val);
114	}		129	}
			130
			131	// ***********************************************************************
			132	// camera work ***********************************************************
			133
			134	// +----------------------------------------------------
			135	// カメラの投影行列を設定
			136	// +----------------------------------------------------
			137	// 利用する大域変数： window_w, window_h
			138	// window_w/window_hの変化に対して、物体の見かけの大きさが変わらないように描画
			139	// → ortho_unit が重要！
			140	//
			141	void ic2_SetUpCamera_Ortho (void) {
			142	float wlimit, hlimit;
			143	wlimit = (window_w/2) / ortho_unit;
			144	hlimit = (window_h/2) / ortho_unit;
			145
			146	// glOrtho(左端, 右端, 下端, 上端, 近接側クリッピング面,  遠方側クリッピング面)
			147	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
			148	glOrtho(-wlimit, wlimit, -hlimit, hlimit, -1.0, 1.0);
			149	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
			150	}
			151
115	// ***********************************************************************		152	// ***********************************************************************
116	// rendering *************************************************************		153	// rendering *************************************************************
117			154
118	// +----------------------------------------------------		155	// +----------------------------------------------------
119	// スクリーンに描画する		156	// スクリーンに描画する
120	// +----------------------------------------------------		157	// +----------------------------------------------------
121	void ic2_DrawFrame (void) {		158	void ic2_DrawFrame (void) {
			159	static int initflag = 0;
122			160
123	// 以前にglClearColor()で指定した色で塗り潰す		161	// (前処理) 以前にglClearColor()で指定した色で塗り潰す
124	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);		162	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
125			163
126	// ある設定の光源の用意		164	// (1) カメラの設置 [初回のみ]
			165	if (initflag == 0) {
			166	ic2_SetUpCamera_Ortho();
			167	initflag = 1;
			168	}
			169
			170	// (2) 光源の設置
127	ic2_LightSetA();		171	ic2_LightSetA();
128			172
			173	// (3) 物体の設置
129	// 物体描画:正方形		174	// 物体描画:正方形
130	ic2_FigSquare(0.9);		175	ic2_FigSquare(0.9);
131	// 物体描画:ティーポット		176	// 物体描画:ティーポット
132	ic2_FigSolidTeapot(0.5);		177	ic2_FigSolidTeapot(0.5);
133			178
134	// スクリーンの切り替え		179	// (後処理) スクリーンの切り替え
135	glutSwapBuffers();		180	glutSwapBuffers();
136			181
137	}		182	}
138			183
139	// ***********************************************************************		184	// ***********************************************************************
140	// callbacks *************************************************************		185	// callbacks *************************************************************
141			186
142	// +----------------------------------------------------		187	// +----------------------------------------------------
143	// キーが何か押されたときの対策用関数		188	// キーが何か押されたときの対策用関数
144	// +----------------------------------------------------		189	// +----------------------------------------------------
145	// glutKeyboardFunc()にて登録予定		190	// glutKeyboardFunc()にて登録予定
146	// 引数 : key ... 入力文字		191	// 引数 : key ... 入力文字
147	// 引数 : x   ... 文字が押されたときのマウスカーソルのＸ位置		192	// 引数 : x   ... 文字が押されたときのマウスカーソルのＸ位置
148	// 引数 : y   ... 文字が押されたときのマウスカーソルのＹ位置		193	// 引数 : y   ... 文字が押されたときのマウスカーソルのＹ位置
149	void ic2_NormalKeyInput (unsigned char key, int x, int y) {		194	void ic2_NormalKeyInput (unsigned char key, int x, int y) {
150	float delta_t = 0.1; // [unit]		195	float delta_t = 0.1; // [unit]
151	float delta_r = 1.0; // [degree]		196	float delta_r = 1.0; // [degree]
152			197
153	switch (key) {		198	switch (key) {
154	case 'q' :		199	case 'q' :
155	case 'Q' :		200	case 'Q' :
156	case 27 : // ESCキーのこと		201	case 27 : // ESCキーのこと
157	exit (0);		202	exit (0);
158	break;		203	break;
159			204
160	// Translation -_+ : [X]h_l [Y]n_u [Z]j_k		205	// Translation -_+ : [X]h_l [Y]n_u [Z]j_k
161	case 'h': glTranslatef(delta_t * -1, 0, 0); break;		206	case 'h': glTranslatef(delta_t * -1, 0, 0); break;
162	case 'l': glTranslatef(delta_t * +1, 0, 0); break;		207	case 'l': glTranslatef(delta_t * +1, 0, 0); break;
163	case 'n': glTranslatef(0, delta_t * -1, 0); break;		208	case 'n': glTranslatef(0, delta_t * -1, 0); break;
164	case 'u': glTranslatef(0, delta_t * +1, 0); break;		209	case 'u': glTranslatef(0, delta_t * +1, 0); break;
165	case 'j': glTranslatef(0, 0, delta_t * -1); break;		210	case 'j': glTranslatef(0, 0, delta_t * -1); break;
166	case 'k': glTranslatef(0, 0, delta_t * +1); break;		211	case 'k': glTranslatef(0, 0, delta_t * +1); break;
167			212
168	// Rotation -_+ : [Y]a_f [Z]s_d [X]x_w		213	// Rotation -_+ : [Y]a_f [Z]s_d [X]x_w
169	case 'x': glRotatef(delta_r * -1, 1, 0, 0); break;		214	case 'x': glRotatef(delta_r * -1, 1, 0, 0); break;
170	case 'w': glRotatef(delta_r * +1, 1, 0, 0); break;		215	case 'w': glRotatef(delta_r * +1, 1, 0, 0); break;
171	case 'a': glRotatef(delta_r * -1, 0, 1, 0); break;		216	case 'a': glRotatef(delta_r * -1, 0, 1, 0); break;
172	case 'f': glRotatef(delta_r * +1, 0, 1, 0); break;		217	case 'f': glRotatef(delta_r * +1, 0, 1, 0); break;
173	case 's': glRotatef(delta_r * -1, 0, 0, 1); break;		218	case 's': glRotatef(delta_r * -1, 0, 0, 1); break;
174	case 'd': glRotatef(delta_r * +1, 0, 0, 1); break;		219	case 'd': glRotatef(delta_r * +1, 0, 0, 1); break;
175			220
176	// [Scale] v_b		221	// [Scale] v_b
177	case 'v': glScalef(0.95, 0.95, 0.95); break;		222	case 'v': glScalef(0.95, 0.95, 0.95); break;
178	case 'b': glScalef(1.05, 1.05, 1.05); break;		223	case 'b': glScalef(1.05, 1.05, 1.05); break;
179			224
180	// [Reset]		225	// [Reset]
181	case 'R':		226	case 'R':
182	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);		227	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
183	glPopMatrix(); // 保護されてた第１階層に降りる		228	glPopMatrix(); // 保護されてた第１階層に降りる
184	glPushMatrix(); // 保護されてた第１階層からコピーしてスタックトップを１つ上げる		229	glPushMatrix(); // 保護されてた第１階層からコピーしてスタックトップを１つ上げる
185	break;		230	break;
186			231
187	// [Show Stacktop MODELVIEW Matrix]		232	// [Show Stacktop MODELVIEW Matrix]
188	case 'p':		233	case 'p':
189	ic2_ShowMODELVIEW();		234	ic2_ShowMATRIX("Current status");
190	break;		235	break;
191			236
192	}		237	}
193	}		238	}
194			239
195	// +----------------------------------------------------		240	// +----------------------------------------------------
196	// OpenGLとしてのWindowの初期化		241	// OpenGLとしてのWindowの初期化
197	// +----------------------------------------------------		242	// +----------------------------------------------------
198	void ic2_BootWindow (char winname[]) {		243	void ic2_BootWindow (char winname[]) {
199			244
200	// ダブルバッファ,RGB表色モード,デプスバッファ を利用		245	// ダブルバッファ,RGB表色モード,デプスバッファ を利用
201	glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);		246	glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
202			247
			248	// ウィンドウの大きさ
			249	glutInitWindowSize(window_w, window_h);
			250
203	// ウィンドウを開く		251	// ウィンドウを開く
204	glutCreateWindow(winname);		252	glutCreateWindow(winname);
205			253
206	// レンダリングにはSmooth Shadingを採用		254	// レンダリングにはSmooth Shadingを採用
207	glShadeModel(GL_SMOOTH);		255	glShadeModel(GL_SMOOTH);
208			256
209	// ウィンドウ全体を書き直すときの色(ここでは黒)		257	// ウィンドウ全体を書き直すときの色(ここでは黒)
210	glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);		258	glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
211			259
212	// 初期MODELVIEW matrixの保護		260	// 初期MODELVIEW matrixの保護
213	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);		261	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
214	glPushMatrix(); // 以後本プログラムでは GL_MODELVIEW スタックの２層目以上で作業		262	glPushMatrix(); // 以後本プログラムでは GL_MODELVIEW スタックの２層目以上で作業
215			263
216	// Callback関数を設定 (イベント処理)		264	// Callback関数を設定 (イベント処理)
217	glutIdleFunc(ic2_DrawFrame); // 暇だったらフレームを描く(よい実装ではない)		265	glutIdleFunc(ic2_DrawFrame); // 暇だったらフレームを描く(よい実装ではない)
218	glutKeyboardFunc(ic2_NormalKeyInput); // キーが押されたときの準備		266	glutKeyboardFunc(ic2_NormalKeyInput); // キーが押されたときの対策
219	}		267	}
220			268
221	// ***********************************************************************		269	// ***********************************************************************
222	// main  *****************************************************************		270	// main  *****************************************************************
223	// +----------------------------------------------------		271	// +----------------------------------------------------
224	// Main Function		272	// Main Function
225	// +----------------------------------------------------		273	// +----------------------------------------------------
226	int main (int argc, char *argv[]) {		274	int main (int argc, char *argv[]) {
227			275
228	// glutライブラリによる引数の解釈		276	// glutライブラリによる引数の解釈
229	glutInit(&argc, argv);		277	glutInit(&argc, argv);
230			278
231	// OpenGL Window の初期化		279	// OpenGL Window の初期化
232	ic2_BootWindow(argv[0]);		280	ic2_BootWindow(argv[0]);
233			281
234	// 無限ループの開始		282	// 無限ループの開始
235	glutMainLoop();		283	glutMainLoop();
236			284
237	return 0;		285	return 0;
238	}		286	}

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