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	../108-1/108-1-Ortho.c			108-2-Viewpoint.c
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1	// Keisanki Joron 2 (Introduction to Computing II)		1	// Keisanki Joron 2 (Introduction to Computing II)
2	// Dept. of Engineering Systems, University of Tsukuba		2	// Dept. of Engineering Systems, University of Tsukuba
3	// [UTF-8 / Unix]		3	// [UTF-8 / Unix]
4			4
5	// 2011/11/07 kameda[at]iit.tsukuba.ac.jp		5	// 2011/11/07 kameda[at]iit.tsukuba.ac.jp
6	// 8.1 ç›´äº¤æŠ•å½±ã®æ˜Žç¤º		6	// 8.2 ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦ã‚µã‚¤ã‚ºå¤‰æ›´ã«ã‚ˆã‚‹å½±éŸ¿ã®ç„¡åŠ¹åŒ– (Viewpoint変換の無効化)
7			7
8	#include <stdio.h>		8	#include <stdio.h>
9	#include <stdlib.h> // exit()		9	#include <stdlib.h> // exit()
10	#include <GL/glut.h>		10	#include <GL/glut.h>
11			11
12	// ***********************************************************************		12	// ***********************************************************************
13	// global variables ******************************************************		13	// global variables ******************************************************
14			14
15	// +----------------------------------------------------		15	// +----------------------------------------------------
16	// Global Variables		16	// Global Variables
17	// +----------------------------------------------------		17	// +----------------------------------------------------
18			18
19	// Windowサイズ		19	// Windowサイズ
20	int window_w = 400;		20	int window_w = 400;
21	int window_h = 400;		21	int window_h = 400;
22			22
23	// ç›´äº¤æŠ•å½±æ™‚のスケールファクタ [pixel / unit_of_imager]		23	// ç›´äº¤æŠ•å½±æ™‚のスケールファクタ [pixel / unit_of_imager]
24	// ã“こでは正規化カメラの撮像面での 1.0 å˜ä½ã‚’ 200画素に相当させる		24	// ã“こでは正規化カメラの撮像面での 1.0 å˜ä½ã‚’ 200画素に相当させる
25	float ortho_unit = 200.0;		25	float ortho_unit = 200.0;
26			26
			27	// WindowのID（描画管理用）
			28	int window_id = -1;
			29
27	// ***********************************************************************		30	// ***********************************************************************
28	// gl utilitiess *********************************************************		31	// gl utilitiess *********************************************************
29			32
30	// +----------------------------------------------------		33	// +----------------------------------------------------
31	// MODELVIEW Matrix ã¨ PROJECTION ã‚’表示する		34	// MODELVIEW Matrix ã¨ PROJECTION ã‚’表示する
32	// +----------------------------------------------------		35	// +----------------------------------------------------
33	void ic2_ShowMATRIX (char *str) {		36	void ic2_ShowMATRIX (char *str) {
34	GLfloat m[16]; // GL_MODELVIEW matrix		37	GLfloat m[16]; // GL_MODELVIEW matrix
35	GLfloat p[16]; // GL_PROJECTION matrix		38	GLfloat p[16]; // GL_PROJECTION matrix
36			39
37	glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX , m);  // MODELVIEWのスタックトップmatrixã‚’mにコピー		40	glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX , m);  // MODELVIEWのスタックトップmatrixã‚’mにコピー
38	glGetFloatv(GL_PROJECTION_MATRIX, p); // PROJECTIONのスタックトップmatrixã‚’pにコピー		41	glGetFloatv(GL_PROJECTION_MATRIX, p); // PROJECTIONのスタックトップmatrixã‚’pにコピー
39	if (str != NULL) printf("<< %s >>\n", str);		42	if (str != NULL) printf("<< %s >>\n", str);
40	printf("MODELVIEW Matrix                        PROJECTION Matrix\n");		43	printf("MODELVIEW Matrix                        PROJECTION Matrix\n");
41	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",		44	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",
42	m[ 0], m[ 4], m[ 8], m[12],     p[ 0], p[ 4], p[ 8], p[12]);		45	m[ 0], m[ 4], m[ 8], m[12],     p[ 0], p[ 4], p[ 8], p[12]);
43	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",		46	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",
44	m[ 1], m[ 5], m[ 9], m[13],     p[ 1], p[ 5], p[ 9], p[13]);		47	m[ 1], m[ 5], m[ 9], m[13],     p[ 1], p[ 5], p[ 9], p[13]);
45	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",		48	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",
46	m[ 2], m[ 6], m[10], m[14],     p[ 2], p[ 6], p[10], p[14]);		49	m[ 2], m[ 6], m[10], m[14],     p[ 2], p[ 6], p[10], p[14]);
47	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",		50	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",
48	m[ 3], m[ 7], m[11], m[15],     p[ 3], p[ 7], p[11], p[15]);		51	m[ 3], m[ 7], m[11], m[15],     p[ 3], p[ 7], p[11], p[15]);
49	}		52	}
50			53
51	// ***********************************************************************		54	// ***********************************************************************
52	// objects_embeded *******************************************************		55	// objects_embeded *******************************************************
53			56
54	// +----------------------------------------------------		57	// +----------------------------------------------------
55	// æ­£æ–¹å½¢ã‚’描く		58	// æ­£æ–¹å½¢ã‚’描く
56	// +----------------------------------------------------		59	// +----------------------------------------------------
57	void ic2_FigSquare (float s) {		60	void ic2_FigSquare (float s) {
58	glDisable(GL_LIGHTING);   // å…‰æºã«ã‚ˆã‚‹ã‚·ã‚§ãƒ¼ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚’一旦切る		61	glDisable(GL_LIGHTING);   // å…‰æºã«ã‚ˆã‚‹ã‚·ã‚§ãƒ¼ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚’一旦切る
59			62
60	// æ­£æ–¹å½¢ï¼ˆZ=0の平面内、+/- 0.9)		63	// æ­£æ–¹å½¢ï¼ˆZ=0の平面内、+/- 0.9)
61	glBegin(GL_LINE_LOOP); {		64	glBegin(GL_LINE_LOOP); {
62	glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);		65	glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
63	glVertex3f(s * -1, s * -1, 0.0);		66	glVertex3f(s * -1, s * -1, 0.0);
64	glVertex3f(s * +1, s * -1, 0.0);		67	glVertex3f(s * +1, s * -1, 0.0);
65	glVertex3f(s * +1, s * +1, 0.0);		68	glVertex3f(s * +1, s * +1, 0.0);
66	glVertex3f(s * -1, s * +1, 0.0);		69	glVertex3f(s * -1, s * +1, 0.0);
67	} glEnd();		70	} glEnd();
68			71
69	// ï¼“軸		72	// ï¼“軸
70	glBegin(GL_LINES); {		73	glBegin(GL_LINES); {
71	glColor3f(1.0, 0.5, 0.5); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.85, 0.0,  0.0); // X (red)		74	glColor3f(1.0, 0.5, 0.5); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.85, 0.0,  0.0); // X (red)
72	glColor3f(0.5, 1.0, 0.5); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0,  0.70, 0.0); // Y (green)		75	glColor3f(0.5, 1.0, 0.5); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0,  0.70, 0.0); // Y (green)
73	glColor3f(0.5, 0.5, 1.0); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0,  0.0,  1.0); // Z (blue)		76	glColor3f(0.5, 0.5, 1.0); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0,  0.0,  1.0); // Z (blue)
74	} glEnd();		77	} glEnd();
75			78
76	glEnable(GL_LIGHTING);   // å…‰æºã«ã‚ˆã‚‹ã‚·ã‚§ãƒ¼ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚’開始する		79	glEnable(GL_LIGHTING);   // å…‰æºã«ã‚ˆã‚‹ã‚·ã‚§ãƒ¼ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚’開始する
77	}		80	}
78			81
79	// +----------------------------------------------------		82	// +----------------------------------------------------
80	// ãƒ†ã‚£ãƒ¼ãƒãƒƒãƒˆã‚’描く (glutの作り付け関数の１つ)		83	// ãƒ†ã‚£ãƒ¼ãƒãƒƒãƒˆã‚’描く (glutの作り付け関数の１つ)
81	// +----------------------------------------------------		84	// +----------------------------------------------------
82	void ic2_FigSolidTeapot (float s) {		85	void ic2_FigSolidTeapot (float s) {
83	GLfloat obj_ref[] = {1.0, 1.0, 0.3, 1.0}; // teapotの色情報 (DIFFUSE用)		86	GLfloat obj_ref[] = {1.0, 1.0, 0.3, 1.0}; // teapotの色情報 (DIFFUSE用)
84	GLfloat obj_shn[] = {10.0};               // teapotの色情報 (SHININESS用)		87	GLfloat obj_shn[] = {10.0};               // teapotの色情報 (SHININESS用)
85			88
86	// è‰²ã®è¨­å®š		89	// è‰²ã®è¨­å®š
87	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, obj_ref);		90	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, obj_ref);
88	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, obj_shn);		91	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, obj_shn);
89			92
90	glutSolidTeapot(s);		93	glutSolidTeapot(s);
91	}		94	}
92			95
93	// ***********************************************************************		96	// ***********************************************************************
94	// lighting **************************************************************		97	// lighting **************************************************************
95			98
96	// +----------------------------------------------------		99	// +----------------------------------------------------
97	// å…‰æºã‚’用意		100	// å…‰æºã‚’用意
98	// +----------------------------------------------------		101	// +----------------------------------------------------
99	//  X     Y     Z     Diff(R,G,B)   Spec(R,G,B)		102	//  X     Y     Z     Diff(R,G,B)   Spec(R,G,B)
100	//  1.0   2.0   3.0   0.2 0.2 0.2   0.4 0.4 0.4		103	//  1.0   2.0   3.0   0.2 0.2 0.2   0.4 0.4 0.4
101	// -1.0   2.0   3.0   0.4 0.4 0.4   0.4 0.4 0.4		104	// -1.0   2.0   3.0   0.4 0.4 0.4   0.4 0.4 0.4
102	//  0.0   4.0   0.0   1.0 1.0 1.0   1.0 1.0 1.0		105	//  0.0   4.0   0.0   1.0 1.0 1.0   1.0 1.0 1.0
103	void ic2_LightSetA (void) {		106	void ic2_LightSetA (void) {
104	static int initflag = 0;		107	static int initflag = 0;
105			108
106	if (initflag == 0) {		109	if (initflag == 0) {
107	glEnable(GL_DEPTH_TEST); // ãƒ‡ãƒ—スバッファによる描画を行う		110	glEnable(GL_DEPTH_TEST); // ãƒ‡ãƒ—スバッファによる描画を行う
108	glEnable(GL_NORMALIZE);  // æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã‚’常に正規化して解釈させる		111	glEnable(GL_NORMALIZE);  // æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã‚’常に正規化して解釈させる
109	glEnable(GL_LIGHTING);   // å…‰æºã«ã‚ˆã‚‹ã‚·ã‚§ãƒ¼ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚’開始する		112	glEnable(GL_LIGHTING);   // å…‰æºã«ã‚ˆã‚‹ã‚·ã‚§ãƒ¼ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚’開始する
110	glEnable(GL_LIGHT0);     // LIGHT0 ã‚’利用		113	glEnable(GL_LIGHT0);     // LIGHT0 ã‚’利用
111	glEnable(GL_LIGHT1);     // LIGHT1 ã‚’利用		114	glEnable(GL_LIGHT1);     // LIGHT1 ã‚’利用
112	glEnable(GL_LIGHT2);     // LIGHT2 ã‚’利用		115	glEnable(GL_LIGHT2);     // LIGHT2 ã‚’利用
113	initflag = 1;		116	initflag = 1;
114	}		117	}
115			118
116	GLfloat val[4];		119	GLfloat val[4];
117			120
118	val[0] =  1.0; val[1] =  2.0; val[2] =  3.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, val);		121	val[0] =  1.0; val[1] =  2.0; val[2] =  3.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, val);
119	val[0] =  0.2; val[1] =  0.2; val[2] =  0.2; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  val);		122	val[0] =  0.2; val[1] =  0.2; val[2] =  0.2; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  val);
120	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, val);		123	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, val);
121			124
122	val[0] = -1.0; val[1] =  2.0; val[2] =  3.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_POSITION, val);		125	val[0] = -1.0; val[1] =  2.0; val[2] =  3.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_POSITION, val);
123	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE,  val);		126	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE,  val);
124	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_SPECULAR, val);		127	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_SPECULAR, val);
125			128
126	val[0] =  0.0; val[1] =  4.0; val[2] =  0.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_POSITION, val);		129	val[0] =  0.0; val[1] =  4.0; val[2] =  0.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_POSITION, val);
127	val[0] =  1.0; val[1] =  1.0; val[2] =  1.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_DIFFUSE,  val);		130	val[0] =  1.0; val[1] =  1.0; val[2] =  1.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_DIFFUSE,  val);
128	val[0] =  1.0; val[1] =  1.0; val[2] =  1.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_SPECULAR, val);		131	val[0] =  1.0; val[1] =  1.0; val[2] =  1.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_SPECULAR, val);
129	}		132	}
130			133
131	// ***********************************************************************		134	// ***********************************************************************
132	// camera work ***********************************************************		135	// camera work ***********************************************************
133			136
134	// +----------------------------------------------------		137	// +----------------------------------------------------
135	// ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã®æŠ•å½±è¡Œåˆ—を設定		138	// ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã®æŠ•å½±è¡Œåˆ—を設定
136	// +----------------------------------------------------		139	// +----------------------------------------------------
137	// åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å¤§åŸŸå¤‰æ•°ï¼š window_w, window_h		140	// åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å¤§åŸŸå¤‰æ•°ï¼š window_w, window_h
138	// window_w/window_hの変化に対して、物体の見かけの大きさが変わらないように描画		141	// window_w/window_hの変化に対して、物体の見かけの大きさが変わらないように描画
139	// â†’ ortho_unit ãŒé‡è¦ï¼		142	// â†’ ortho_unit ãŒé‡è¦ï¼
140	//		143	//
141	void ic2_SetUpCamera_Ortho (void) {		144	void ic2_SetUpCamera_Ortho (void) {
142	float wlimit, hlimit;		145	float wlimit, hlimit;
143	wlimit = (window_w/2) / ortho_unit;		146	wlimit = (window_w/2) / ortho_unit;
144	hlimit = (window_h/2) / ortho_unit;		147	hlimit = (window_h/2) / ortho_unit;
145			148
146	// glOrtho(左端, å³ç«¯, ä¸‹ç«¯, ä¸Šç«¯, è¿‘接側クリッピング面,  é æ–¹å´ã‚¯ãƒªãƒƒãƒ”ング面)		149	// glOrtho(左端, å³ç«¯, ä¸‹ç«¯, ä¸Šç«¯, è¿‘接側クリッピング面,  é æ–¹å´ã‚¯ãƒªãƒƒãƒ”ング面)
147	glMatrixMode(GL_PROJECTION);		150	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
148	glOrtho(-wlimit, wlimit, -hlimit, hlimit, -1.0, 1.0);		151	glOrtho(-wlimit, wlimit, -hlimit, hlimit, -1.0, 1.0);
149	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);		152	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
150	}		153	}
151			154
152	// ***********************************************************************		155	// ***********************************************************************
153	// rendering *************************************************************		156	// rendering *************************************************************
154			157
155	// +----------------------------------------------------		158	// +----------------------------------------------------
156	// ã‚¹ã‚¯ãƒªãƒ¼ãƒ³ã«æç”»ã™ã‚‹		159	// ã‚¹ã‚¯ãƒªãƒ¼ãƒ³ã«æç”»ã™ã‚‹
157	// +----------------------------------------------------		160	// +----------------------------------------------------
158	void ic2_DrawFrame (void) {		161	void ic2_DrawFrame (void) {
159	static int initflag = 0;		162	static int initflag = 0;
160			163
161	// (前処理) ä»¥å‰ã«glClearColor()で指定した色で塗り潰す		164	// (前処理) ä»¥å‰ã«glClearColor()で指定した色で塗り潰す
162	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);		165	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
163			166
164	// (1) ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã®è¨­ç½® [初回のみ]		167	// (1) ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã®è¨­ç½® [初回のみ]
165	if (initflag == 0) {		168	if (initflag == 0) {
166	ic2_SetUpCamera_Ortho();		169	ic2_SetUpCamera_Ortho();
167	initflag = 1;		170	initflag = 1;
168	}		171	}
169			172
170	// (2) å…‰æºã®è¨­ç½®		173	// (2) å…‰æºã®è¨­ç½®
171	ic2_LightSetA();		174	ic2_LightSetA();
172			175
173	// (3) ç‰©ä½“の設置		176	// (3) ç‰©ä½“の設置
174	// ç‰©ä½“描画:正方形		177	// ç‰©ä½“描画:正方形
175	ic2_FigSquare(0.9);		178	ic2_FigSquare(0.9);
176	// ç‰©ä½“描画:ティーポット		179	// ç‰©ä½“描画:ティーポット
177	ic2_FigSolidTeapot(0.5);		180	ic2_FigSolidTeapot(0.5);
178			181
179	// (後処理) ã‚¹ã‚¯ãƒªãƒ¼ãƒ³ã®åˆ‡ã‚Šæ›¿ãˆ		182	// (後処理) ã‚¹ã‚¯ãƒªãƒ¼ãƒ³ã®åˆ‡ã‚Šæ›¿ãˆ
180	glutSwapBuffers();		183	glutSwapBuffers();
181			184
182	}		185	}
183			186
184	// ***********************************************************************		187	// ***********************************************************************
185	// callbacks *************************************************************		188	// callbacks *************************************************************
186			189
187	// +----------------------------------------------------		190	// +----------------------------------------------------
188	// ã‚­ãƒ¼ãŒä½•ã‹æŠ¼ã•ã‚ŒãŸã¨ãã®å¯¾ç­–用関数		191	// ã‚­ãƒ¼ãŒä½•ã‹æŠ¼ã•ã‚ŒãŸã¨ãã®å¯¾ç­–用関数
189	// +----------------------------------------------------		192	// +----------------------------------------------------
190	// glutKeyboardFunc()にて登録予定		193	// glutKeyboardFunc()にて登録予定
191	// å¼•æ•° : key ... å…¥åŠ›æ–‡å­—		194	// å¼•æ•° : key ... å…¥åŠ›æ–‡å­—
192	// å¼•æ•° : x   ... æ–‡å­—が押されたときのマウスカーソルのＸ位置		195	// å¼•æ•° : x   ... æ–‡å­—が押されたときのマウスカーソルのＸ位置
193	// å¼•æ•° : y   ... æ–‡å­—が押されたときのマウスカーソルのＹ位置		196	// å¼•æ•° : y   ... æ–‡å­—が押されたときのマウスカーソルのＹ位置
194	void ic2_NormalKeyInput (unsigned char key, int x, int y) {		197	void ic2_NormalKeyInput (unsigned char key, int x, int y) {
195	float delta_t = 0.1; // [unit]		198	float delta_t = 0.1; // [unit]
196	float delta_r = 1.0; // [degree]		199	float delta_r = 1.0; // [degree]
197			200
198	switch (key) {		201	switch (key) {
199	case 'q' :		202	case 'q' :
200	case 'Q' :		203	case 'Q' :
201	case 27 : // ESCキーのこと		204	case 27 : // ESCキーのこと
202	exit (0);		205	exit (0);
203	break;		206	break;
204			207
205	// Translation -_+ : [X]h_l [Y]n_u [Z]j_k		208	// Translation -_+ : [X]h_l [Y]n_u [Z]j_k
206	case 'h': glTranslatef(delta_t * -1, 0, 0); break;		209	case 'h': glTranslatef(delta_t * -1, 0, 0); break;
207	case 'l': glTranslatef(delta_t * +1, 0, 0); break;		210	case 'l': glTranslatef(delta_t * +1, 0, 0); break;
208	case 'n': glTranslatef(0, delta_t * -1, 0); break;		211	case 'n': glTranslatef(0, delta_t * -1, 0); break;
209	case 'u': glTranslatef(0, delta_t * +1, 0); break;		212	case 'u': glTranslatef(0, delta_t * +1, 0); break;
210	case 'j': glTranslatef(0, 0, delta_t * -1); break;		213	case 'j': glTranslatef(0, 0, delta_t * -1); break;
211	case 'k': glTranslatef(0, 0, delta_t * +1); break;		214	case 'k': glTranslatef(0, 0, delta_t * +1); break;
212			215
213	// Rotation -_+ : [Y]a_f [Z]s_d [X]x_w		216	// Rotation -_+ : [Y]a_f [Z]s_d [X]x_w
214	case 'x': glRotatef(delta_r * -1, 1, 0, 0); break;		217	case 'x': glRotatef(delta_r * -1, 1, 0, 0); break;
215	case 'w': glRotatef(delta_r * +1, 1, 0, 0); break;		218	case 'w': glRotatef(delta_r * +1, 1, 0, 0); break;
216	case 'a': glRotatef(delta_r * -1, 0, 1, 0); break;		219	case 'a': glRotatef(delta_r * -1, 0, 1, 0); break;
217	case 'f': glRotatef(delta_r * +1, 0, 1, 0); break;		220	case 'f': glRotatef(delta_r * +1, 0, 1, 0); break;
218	case 's': glRotatef(delta_r * -1, 0, 0, 1); break;		221	case 's': glRotatef(delta_r * -1, 0, 0, 1); break;
219	case 'd': glRotatef(delta_r * +1, 0, 0, 1); break;		222	case 'd': glRotatef(delta_r * +1, 0, 0, 1); break;
220			223
221	// [Scale] v_b		224	// [Scale] v_b
222	case 'v': glScalef(0.95, 0.95, 0.95); break;		225	case 'v': glScalef(0.95, 0.95, 0.95); break;
223	case 'b': glScalef(1.05, 1.05, 1.05); break;		226	case 'b': glScalef(1.05, 1.05, 1.05); break;
224			227
225	// [Reset]		228	// [Reset]
226	case 'R':		229	case 'R':
227	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);		230	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
228	glPopMatrix(); // ä¿è­·ã•ã‚Œã¦ãŸç¬¬ï¼‘階層に降りる		231	glPopMatrix(); // ä¿è­·ã•ã‚Œã¦ãŸç¬¬ï¼‘階層に降りる
229	glPushMatrix(); // ä¿è­·ã•ã‚Œã¦ãŸç¬¬ï¼‘階層からコピーしてスタックトップを１つ上げる		232	glPushMatrix(); // ä¿è­·ã•ã‚Œã¦ãŸç¬¬ï¼‘階層からコピーしてスタックトップを１つ上げる
230	break;		233	break;
231			234
232	// [Show Stacktop MODELVIEW Matrix]		235	// [Show Stacktop MODELVIEW Matrix]
233	case 'p':		236	case 'p':
234	ic2_ShowMATRIX("Current status");		237	ic2_ShowMATRIX("Current status");
235	break;		238	break;
236			239
237	}		240	}
			241
			242	// æ¬¡ã®ãƒ¡ã‚¤ãƒ³ãƒ«ãƒ¼ãƒ—(glutMainLoop)での繰り返し時に描画を要求
			243	glutPostWindowRedisplay(window_id);
			244	}
			245
			246	// +----------------------------------------------------
			247	// ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦ã‚µã‚¤ã‚ºã®å¤‰æ›´ãŒç”Ÿã˜ãŸã¨ãã®å¯¾ç­–用関数
			248	// +----------------------------------------------------
			249	// glutReshapeFunc()にて登録
			250	void ic2_ReshapeWindow (int w, int h) {
			251
			252	// æ¬¡ã®ãƒ¡ã‚¤ãƒ³ãƒ«ãƒ¼ãƒ—(glutMainLoop)での繰り返し時に描画を要求
			253	glutPostWindowRedisplay(window_id);
238	}		254	}
239			255
240	// +----------------------------------------------------		256	// +----------------------------------------------------
241	// OpenGLとしてのWindowの初期化		257	// OpenGLとしてのWindowの初期化
242	// +----------------------------------------------------		258	// +----------------------------------------------------
243	void ic2_BootWindow (char winname[]) {		259	void ic2_BootWindow (char winname[]) {
244			260
245	// ãƒ€ãƒ–ルバッファ,RGB表色モード,デプスバッファ ã‚’利用		261	// ãƒ€ãƒ–ルバッファ,RGB表色モード,デプスバッファ ã‚’利用
246	glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);		262	glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
247			263
248	// ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦ã®å¤§ãã•		264	// ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦ã®å¤§ãã•
249	glutInitWindowSize(window_w, window_h);		265	glutInitWindowSize(window_w, window_h);
250			266
251	// ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦ã‚’開く		267	// ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦ã‚’開く
252	glutCreateWindow(winname);		268	window_id = glutCreateWindow(winname);
253			269
254	// ãƒ¬ãƒ³ãƒ€ãƒªãƒ³ã‚°ã«ã¯Smooth Shadingを採用		270	// ãƒ¬ãƒ³ãƒ€ãƒªãƒ³ã‚°ã«ã¯Smooth Shadingを採用
255	glShadeModel(GL_SMOOTH);		271	glShadeModel(GL_SMOOTH);
256			272
257	// ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦å…¨ä½“を書き直すときの色(ここでは黒)		273	// ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦å…¨ä½“を書き直すときの色(ここでは黒)
258	glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);		274	glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
259			275
260	// åˆæœŸMODELVIEW matrixの保護		276	// åˆæœŸMODELVIEW matrixの保護
261	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);		277	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
262	glPushMatrix(); // ä»¥å¾Œæœ¬ãƒ—ログラムでは GL_MODELVIEW ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯ã®ï¼’層目以上で作業		278	glPushMatrix(); // ä»¥å¾Œæœ¬ãƒ—ログラムでは GL_MODELVIEW ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯ã®ï¼’層目以上で作業
263			279
264	// Callback関数を設定 (イベント処理)		280	// Callback関数を設定 (イベント処理)
265	glutIdleFunc(ic2_DrawFrame); // æš‡ã ã£ãŸã‚‰ãƒ•ãƒ¬ãƒ¼ãƒ ã‚’描く(よい実装ではない)		281	glutIdleFunc(ic2_DrawFrame); // æš‡ã ã£ãŸã‚‰ãƒ•ãƒ¬ãƒ¼ãƒ ã‚’描く(よい実装ではない)
266	glutKeyboardFunc(ic2_NormalKeyInput); // ã‚­ãƒ¼ãŒæŠ¼ã•ã‚ŒãŸã¨ãã®å¯¾ç­–		282	glutKeyboardFunc(ic2_NormalKeyInput); // ã‚­ãƒ¼ãŒæŠ¼ã•ã‚ŒãŸã¨ãã®å¯¾ç­–
			283	glutReshapeFunc(ic2_ReshapeWindow); // ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦ã‚µã‚¤ã‚ºå¤‰æ›´ãŒæ¤œçŸ¥ã•ã‚ŒãŸã¨ãã®å¯¾ç­–
267	}		284	}
268			285
269	// ***********************************************************************		286	// ***********************************************************************
270	// main  *****************************************************************		287	// main  *****************************************************************
271	// +----------------------------------------------------		288	// +----------------------------------------------------
272	// Main Function		289	// Main Function
273	// +----------------------------------------------------		290	// +----------------------------------------------------
274	int main (int argc, char *argv[]) {		291	int main (int argc, char *argv[]) {
275			292
276	// glutライブラリによる引数の解釈		293	// glutライブラリによる引数の解釈
277	glutInit(&argc, argv);		294	glutInit(&argc, argv);
278			295
279	// OpenGL Window ã®åˆæœŸåŒ–		296	// OpenGL Window ã®åˆæœŸåŒ–
280	ic2_BootWindow(argv[0]);		297	ic2_BootWindow(argv[0]);
281			298
282	// ç„¡é™ãƒ«ãƒ¼ãƒ—の開始		299	// ç„¡é™ãƒ«ãƒ¼ãƒ—の開始
283	glutMainLoop();		300	glutMainLoop();
284			301
285	return 0;		302	return 0;
286	}		303	}

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