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	../110-5/110-5-ShowNormal.c			110-6-MoveLight.c
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1	// Keisanki Joron 2 (Introduction to Computing II)		1	// Keisanki Joron 2 (Introduction to Computing II)
2	// Dept. of Engineering Systems, University of Tsukuba		2	// Dept. of Engineering Systems, University of Tsukuba
3	// [UTF-8 / Unix]		3	// [UTF-8 / Unix]
4			4
5	// 2011/11/14 kameda[at]iit.tsukuba.ac.jp		5	// 2011/11/14 kameda[at]iit.tsukuba.ac.jp
6	// 10.5 æ³•ç·šã®è¡¨ç¤º (キー 'N')		6	// 10.6 å…‰æºã®ä¸€æ™‚移動 (キー 'L')
7			7
8	#include <stdio.h>		8	#include <stdio.h>
9	#include <stdlib.h> // exit(), calloc()		9	#include <stdlib.h> // exit(), calloc()
10	#include <math.h> // sqrt()		10	#include <math.h> // sqrt()
11	#include <GL/glut.h>		11	#include <GL/glut.h>
12			12
13	// ***********************************************************************		13	// ***********************************************************************
14	// global variables ******************************************************		14	// global variables ******************************************************
15			15
16	// +----------------------------------------------------		16	// +----------------------------------------------------
17	// Global Variables		17	// Global Variables
18	// +----------------------------------------------------		18	// +----------------------------------------------------
19			19
20	// Windowサイズ		20	// Windowサイズ
21	int window_w = 400;		21	int window_w = 400;
22	int window_h = 400;		22	int window_h = 400;
23			23
24	// ç›´äº¤æŠ•å½±æ™‚のスケールファクタ [pixel / unit_of_imager]		24	// ç›´äº¤æŠ•å½±æ™‚のスケールファクタ [pixel / unit_of_imager]
25	// ã“こでは正規化カメラの撮像面での 1.0 å˜ä½ã‚’ 200画素に相当させる		25	// ã“こでは正規化カメラの撮像面での 1.0 å˜ä½ã‚’ 200画素に相当させる
26	float ortho_unit = 200.0;		26	float ortho_unit = 200.0;
27			27
28	// WindowのID（描画管理用）		28	// WindowのID（描画管理用）
29	int window_id = -1;		29	int window_id = -1;
30			30
31	// ãƒˆã‚°ãƒ«ã‚¹ã‚¤ãƒƒãƒ (1 ... On, -1 ... Off)		31	// ãƒˆã‚°ãƒ«ã‚¹ã‚¤ãƒƒãƒ (1 ... On, -1 ... Off)
32	int tgl_showpredefined = -1; // ãƒ—ログラム内定義物体の表示		32	int tgl_showpredefined = -1; // ãƒ—ログラム内定義物体の表示
33	int tgl_shownormal = +1;     // æ³•ç·šè¡¨ç¤º		33	int tgl_shownormal = -1;     // æ³•ç·šè¡¨ç¤º
			34	int tgl_movelightonly = -1;  // ä¸€æ™‚的な光源操作 (必ず-1で初期化)
			35	GLfloat mvmlocked[16]; // å…‰æºæ“ä½œæ™‚にロックされたMODELVIEW行列の内容
34			36
35	// ã‚ªãƒ–ジェクトモデル		37	// ã‚ªãƒ–ジェクトモデル
36	struct ic2PATCH *firstpatchptr = NULL;		38	struct ic2PATCH *firstpatchptr = NULL;
37			39
38	// ***********************************************************************		40	// ***********************************************************************
39	// read model ************************************************************		41	// read model ************************************************************
40			42
41	// +----------------------------------------------------		43	// +----------------------------------------------------
42	// ï¼‘つの点のための構造体		44	// ï¼‘つの点のための構造体
43	// +----------------------------------------------------		45	// +----------------------------------------------------
44	struct ic2POINT {		46	struct ic2POINT {
45	float x;		47	float x;
46	float y;		48	float y;
47	float z;		49	float z;
48	};		50	};
49			51
50	// +----------------------------------------------------		52	// +----------------------------------------------------
51	// ï¼‘つの色のための構造体		53	// ï¼‘つの色のための構造体
52	// +----------------------------------------------------		54	// +----------------------------------------------------
53	struct ic2COLOR {		55	struct ic2COLOR {
54	float r;		56	float r;
55	float g;		57	float g;
56	float b;		58	float b;
57	};		59	};
58			60
59	// +----------------------------------------------------		61	// +----------------------------------------------------
60	// ï¼‘つの三角形パッチのための構造体		62	// ï¼‘つの三角形パッチのための構造体
61	// æ¬¡ã®ä¸‰è§’形パッチへのポインタを持つ。		63	// æ¬¡ã®ä¸‰è§’形パッチへのポインタを持つ。
62	// v(st) Ã— v(su) [外積]がこの面の法線ベクトルを成す(右ネジ式)		64	// v(st) Ã— v(su) [外積]がこの面の法線ベクトルを成す(右ネジ式)
63	// +----------------------------------------------------		65	// +----------------------------------------------------
64	struct ic2PATCH {		66	struct ic2PATCH {
65	struct ic2POINT s;     // é ‚点s		67	struct ic2POINT s;     // é ‚点s
66	struct ic2POINT t;     // é ‚点t		68	struct ic2POINT t;     // é ‚点t
67	struct ic2POINT u;     // é ‚点u		69	struct ic2POINT u;     // é ‚点u
68	struct ic2POINT n;     // æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«(正規化された方向ベクトル)		70	struct ic2POINT n;     // æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«(正規化された方向ベクトル)
69	struct ic2POINT b;     // ãƒ‘ッチの重心		71	struct ic2POINT b;     // ãƒ‘ッチの重心
70	float l; // æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«è¡¨ç¤ºæ™‚の長さ補正 (l * n)		72	float l; // æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«è¡¨ç¤ºæ™‚の長さ補正 (l * n)
71	struct ic2COLOR c;     // è‰²ã®å¼·åº¦ (通常は0.0 - 1.0)		73	struct ic2COLOR c;     // è‰²ã®å¼·åº¦ (通常は0.0 - 1.0)
72	struct ic2PATCH *next; // æ¬¡ã®ä¸‰è§’形パッチへのポインタ		74	struct ic2PATCH *next; // æ¬¡ã®ä¸‰è§’形パッチへのポインタ
73	};		75	};
74			76
75	// +++--------------------------------------------------		77	// +++--------------------------------------------------
76	// æ³•ç·šæ–¹å‘ベクトルの計算		78	// æ³•ç·šæ–¹å‘ベクトルの計算
77	// +++--------------------------------------------------		79	// +++--------------------------------------------------
78	// glEnable(GL_NORMALIZE) ã§æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã¯å¸¸ã«æ­£è¦åŒ–して解釈させるのでここでは正規化不要		80	// glEnable(GL_NORMALIZE) ã§æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã¯å¸¸ã«æ­£è¦åŒ–して解釈させるのでここでは正規化不要
79	// ï¼“頂点 s-t-u , ï¼’ベクトル st and su, æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«  n		81	// ï¼“頂点 s-t-u , ï¼’ベクトル st and su, æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«  n
80	static void ic2_SetPatchNormal (struct ic2PATCH *p) {		82	static void ic2_SetPatchNormal (struct ic2PATCH *p) {
81	struct ic2POINT oa, ob;		83	struct ic2POINT oa, ob;
82	oa.x = p->t.x - p->s.x;		84	oa.x = p->t.x - p->s.x;
83	oa.y = p->t.y - p->s.y;		85	oa.y = p->t.y - p->s.y;
84	oa.z = p->t.z - p->s.z;		86	oa.z = p->t.z - p->s.z;
85	ob.x = p->u.x - p->s.x;		87	ob.x = p->u.x - p->s.x;
86	ob.y = p->u.y - p->s.y;		88	ob.y = p->u.y - p->s.y;
87	ob.z = p->u.z - p->s.z;		89	ob.z = p->u.z - p->s.z;
88	p->n.x = oa.y * ob.z - oa.z * ob.y;		90	p->n.x = oa.y * ob.z - oa.z * ob.y;
89	p->n.y = oa.z * ob.x - oa.x * ob.z;		91	p->n.y = oa.z * ob.x - oa.x * ob.z;
90	p->n.z = oa.x * ob.y - oa.y * ob.x;		92	p->n.z = oa.x * ob.y - oa.y * ob.x;
91	}		93	}
92			94
93	// +++--------------------------------------------------		95	// +++--------------------------------------------------
94	// ãƒ‘ッチに関する追加属性の計算（重心と表示用長さ補正項）		96	// ãƒ‘ッチに関する追加属性の計算（重心と表示用長さ補正項）
95	// +++--------------------------------------------------		97	// +++--------------------------------------------------
96	static void ic2_SetPatchMoreAttributes (struct ic2PATCH *p) {		98	static void ic2_SetPatchMoreAttributes (struct ic2PATCH *p) {
97			99
98	// ãƒ‘ッチ重心の計算		100	// ãƒ‘ッチ重心の計算
99	p->b.x = (p->s.x + p->t.x + p->u.x) / 3;		101	p->b.x = (p->s.x + p->t.x + p->u.x) / 3;
100	p->b.y = (p->s.y + p->t.y + p->u.y) / 3;		102	p->b.y = (p->s.y + p->t.y + p->u.y) / 3;
101	p->b.z = (p->s.z + p->t.z + p->u.z) / 3;		103	p->b.z = (p->s.z + p->t.z + p->u.z) / 3;
102			104
103	// æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«è¡¨ç¤ºæ™‚の長さ補正項の計算		105	// æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«è¡¨ç¤ºæ™‚の長さ補正項の計算
104	p->l = sqrt(p->n.x * p->n.x + p->n.y * p->n.y + p->n.z * p->n.z);		106	p->l = sqrt(p->n.x * p->n.x + p->n.y * p->n.y + p->n.z * p->n.z);
105	if (p->l != 0.0) {		107	if (p->l != 0.0) {
106	p->l = sqrt(p->l) / p->l;		108	p->l = sqrt(p->l) / p->l;
107	}		109	}
108	}		110	}
109			111
110	// +++--------------------------------------------------		112	// +++--------------------------------------------------
111	// æ–°ã—い三角形パッチ構造体(ic2PATCH)のメモリ確保と初期化		113	// æ–°ã—い三角形パッチ構造体(ic2PATCH)のメモリ確保と初期化
112	// +++--------------------------------------------------		114	// +++--------------------------------------------------
113	static struct ic2PATCH *ic2_NewPATCH (void) {		115	static struct ic2PATCH *ic2_NewPATCH (void) {
114	struct ic2PATCH *newpatch = NULL;		116	struct ic2PATCH *newpatch = NULL;
115			117
116	newpatch = (struct ic2PATCH *)calloc(1, sizeof(struct ic2PATCH));		118	newpatch = (struct ic2PATCH *)calloc(1, sizeof(struct ic2PATCH));
117	return (newpatch);		119	return (newpatch);
118	}		120	}
119			121
120	// +++--------------------------------------------------		122	// +++--------------------------------------------------
121	// ä¸‰è§’形パッチ構造体(ic2PATCH)１つ分の読み込み		123	// ä¸‰è§’形パッチ構造体(ic2PATCH)１つ分の読み込み
122	// +++--------------------------------------------------		124	// +++--------------------------------------------------
123	static int ic2_InsertPATCH (struct ic2PATCH **firstpatchptr, char *onelinedata) {		125	static int ic2_InsertPATCH (struct ic2PATCH **firstpatchptr, char *onelinedata) {
124	// (1) æ–‡å­—列へのポインタは存在するか		126	// (1) æ–‡å­—列へのポインタは存在するか
125	// (2) ãƒ¡ãƒ¢ãƒªç¢ºä¿/下請け		127	// (2) ãƒ¡ãƒ¢ãƒªç¢ºä¿/下請け
126	// (3) å€¤ã®èª­ã¿è¾¼ã¿		128	// (3) å€¤ã®èª­ã¿è¾¼ã¿
127	// (4) ic2PATCHリスト構造への組み込み		129	// (4) ic2PATCHリスト構造への組み込み
128	struct ic2PATCH *newpatch = NULL; // ä¸‰è§’形パッチ構造体ヘのポインタ		130	struct ic2PATCH *newpatch = NULL; // ä¸‰è§’形パッチ構造体ヘのポインタ
129	int number_of_element = 0;        // èª­ã¿è¾¼ã‚ãŸé …目数		131	int number_of_element = 0;        // èª­ã¿è¾¼ã‚ãŸé …目数
130			132
131	// (1) æ–‡å­—列へのポインタは存在するか		133	// (1) æ–‡å­—列へのポインタは存在するか
132	if (onelinedata == NULL) return 1;		134	if (onelinedata == NULL) return 1;
133			135
134	// (2) ãƒ¡ãƒ¢ãƒªç¢ºä¿/下請け		136	// (2) ãƒ¡ãƒ¢ãƒªç¢ºä¿/下請け
135	if ((newpatch = ic2_NewPATCH()) == NULL) {		137	if ((newpatch = ic2_NewPATCH()) == NULL) {
136	printf("ic2_InsertPATCH: Memory allocation failed.\n");		138	printf("ic2_InsertPATCH: Memory allocation failed.\n");
137	return 2;		139	return 2;
138	}		140	}
139			141
140	// (3) å€¤ã®èª­ã¿è¾¼ã¿		142	// (3) å€¤ã®èª­ã¿è¾¼ã¿
141	number_of_element =		143	number_of_element =
142	sscanf(onelinedata, "%f %f %f  %f %f %f  %f %f %f  %f %f %f",		144	sscanf(onelinedata, "%f %f %f  %f %f %f  %f %f %f  %f %f %f",
143	&newpatch->s.x, &newpatch->s.y, &newpatch->s.z,		145	&newpatch->s.x, &newpatch->s.y, &newpatch->s.z,
144	&newpatch->t.x, &newpatch->t.y, &newpatch->t.z,		146	&newpatch->t.x, &newpatch->t.y, &newpatch->t.z,
145	&newpatch->u.x, &newpatch->u.y, &newpatch->u.z,		147	&newpatch->u.x, &newpatch->u.y, &newpatch->u.z,
146	&newpatch->c.r, &newpatch->c.g, &newpatch->c.b);		148	&newpatch->c.r, &newpatch->c.g, &newpatch->c.b);
147	if (number_of_element != 12) {		149	if (number_of_element != 12) {
148	printf("ic2_InsertPATCH: format error (%d elements found)\n", number_of_element);		150	printf("ic2_InsertPATCH: format error (%d elements found)\n", number_of_element);
149	printf("ic2_InsertPATCH: \"%s\"\n", onelinedata);		151	printf("ic2_InsertPATCH: \"%s\"\n", onelinedata);
150	free(newpatch);		152	free(newpatch);
151	return 3;		153	return 3;
152	}		154	}
153			155
154	// (3.5) æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã®è¨ˆç®—		156	// (3.5) æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã®è¨ˆç®—
155	ic2_SetPatchNormal(newpatch);		157	ic2_SetPatchNormal(newpatch);
156			158
157	// (3.6) ãƒ‘ッチに関する追加属性の計算（重心と表示用長さ補正項）		159	// (3.6) ãƒ‘ッチに関する追加属性の計算（重心と表示用長さ補正項）
158	ic2_SetPatchMoreAttributes(newpatch);		160	ic2_SetPatchMoreAttributes(newpatch);
159			161
160	// (4) ic2PATCHリスト構造への組み込み		162	// (4) ic2PATCHリスト構造への組み込み
161	// *newpatch ã‚’ ä¸‰è§’形パッチ集合の先頭に挿入		163	// *newpatch ã‚’ ä¸‰è§’形パッチ集合の先頭に挿入
162	newpatch->next = *firstpatchptr;		164	newpatch->next = *firstpatchptr;
163	*firstpatchptr = newpatch;		165	*firstpatchptr = newpatch;
164	return 0;		166	return 0;
165	}		167	}
166			168
167	// +----------------------------------------------------		169	// +----------------------------------------------------
168	// ãƒ¢ãƒ‡ãƒ«ã®ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‹ã‚‰ã®èª­è¾¼		170	// ãƒ¢ãƒ‡ãƒ«ã®ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‹ã‚‰ã®èª­è¾¼
169	// +----------------------------------------------------		171	// +----------------------------------------------------
170	// è¿”値：負 ... ã‚¨ãƒ©ãƒ¼		172	// è¿”値：負 ... ã‚¨ãƒ©ãƒ¼
171	// è¿”値：０ないし正値 ... èª­ã¿è¾¼ã¿ã«æˆåŠŸã—たパッチ数		173	// è¿”値：０ないし正値 ... èª­ã¿è¾¼ã¿ã«æˆåŠŸã—たパッチ数
172	int ic2_ReadModel(char *filename, struct ic2PATCH **firstpatchptr) {		174	int ic2_ReadModel(char *filename, struct ic2PATCH **firstpatchptr) {
173	FILE *filetoopen = NULL; // A pointer to FILE structure		175	FILE *filetoopen = NULL; // A pointer to FILE structure
174	char oneline[256]; // ï¼‘行分のバッファ,固定長にしておくとsizeof()が利用可能		176	char oneline[256]; // ï¼‘行分のバッファ,固定長にしておくとsizeof()が利用可能
175	char firstword[256]; // ã‚³ãƒ¡ãƒ³ãƒˆè¡Œã‹ã©ã†ã‹ã®åˆ¤å®šç”¨		177	char firstword[256]; // ã‚³ãƒ¡ãƒ³ãƒˆè¡Œã‹ã©ã†ã‹ã®åˆ¤å®šç”¨
176	int  linenumber = 0; // ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ä¸­ã®è¡Œç•ªå·		178	int  linenumber = 0; // ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ä¸­ã®è¡Œç•ªå·
177	int  patchnumber = 0; // ãƒ‘ッチ数		179	int  patchnumber = 0; // ãƒ‘ッチ数
178			180
179	// We need at least one option to indicate a file to open		181	// We need at least one option to indicate a file to open
180	if (filename == NULL) {		182	if (filename == NULL) {
181	printf("Error: You need to specify a one file to open.\n");		183	printf("Error: You need to specify a one file to open.\n");
182	return -1;		184	return -1;
183	}		185	}
184			186
185	// Try to open it		187	// Try to open it
186	filetoopen = fopen(filename, "r");		188	filetoopen = fopen(filename, "r");
187	if (filetoopen == NULL) {		189	if (filetoopen == NULL) {
188	printf("Error: Failed to open/read \"%s\".\n", filename);		190	printf("Error: Failed to open/read \"%s\".\n", filename);
189	return -2;		191	return -2;
190	}		192	}
191	printf("Reading model from \"%s\"\n", filename);		193	printf("Reading model from \"%s\"\n", filename);
192			194
193	// ï¼‘行ずつ読込		195	// ï¼‘行ずつ読込
194	while (fgets(oneline, sizeof(oneline), filetoopen) != NULL) {		196	while (fgets(oneline, sizeof(oneline), filetoopen) != NULL) {
195	linenumber++;		197	linenumber++;
196			198
197	// ã‚‚し行内に１文字もなければ（１単語もなければ）次行へ		199	// ã‚‚し行内に１文字もなければ（１単語もなければ）次行へ
198	if (sscanf(oneline, "%256s", firstword) < 1)		200	if (sscanf(oneline, "%256s", firstword) < 1)
199	continue;		201	continue;
200	// ã‚‚し先頭が#で始まっていれば次行へ		202	// ã‚‚し先頭が#で始まっていれば次行へ
201	if (firstword[0] == '#')		203	if (firstword[0] == '#')
202	continue;		204	continue;
203	// ä»–のエラートラップ		205	// ä»–のエラートラップ
204	if (0) {		206	if (0) {
205	printf("Skip(line=%d): %s\n", linenumber, oneline);		207	printf("Skip(line=%d): %s\n", linenumber, oneline);
206	continue;		208	continue;
207	}		209	}
208			210
209	if (ic2_InsertPATCH(firstpatchptr, oneline)) {		211	if (ic2_InsertPATCH(firstpatchptr, oneline)) {
210	printf("Model reading is interrupted.\n");		212	printf("Model reading is interrupted.\n");
211	break;		213	break;
212	}		214	}
213	patchnumber++;		215	patchnumber++;
214	}		216	}
215			217
216	// And close it		218	// And close it
217	if (fclose(filetoopen) != 0) {		219	if (fclose(filetoopen) != 0) {
218	printf("Error: Failed to close \"%s\".\n", filename);		220	printf("Error: Failed to close \"%s\".\n", filename);
219	// error, but we get data anyway...		221	// error, but we get data anyway...
220	}		222	}
221			223
222	printf("Finish reading the model (%d patches).\n", patchnumber);		224	printf("Finish reading the model (%d patches).\n", patchnumber);
223	return patchnumber;		225	return patchnumber;
224	}		226	}
225			227
226	// -----------------------------------------------------		228	// -----------------------------------------------------
227	// ä¸‰è§’形パッチ構造体(ic2PATCH)リストの表示		229	// ä¸‰è§’形パッチ構造体(ic2PATCH)リストの表示
228	// -----------------------------------------------------		230	// -----------------------------------------------------
229	int ic2_PrintPATCHList (struct ic2PATCH *firstpatchptr) {		231	int ic2_PrintPATCHList (struct ic2PATCH *firstpatchptr) {
230	struct ic2PATCH *p;		232	struct ic2PATCH *p;
231	int np = 0;		233	int np = 0;
232			234
233	for (p = firstpatchptr; p != NULL; p = p->next) {		235	for (p = firstpatchptr; p != NULL; p = p->next) {
234	np++;		236	np++;
235	printf("PATCH: (%g, %g, %g), (%g, %g, %g), (%g, %g, %g), rgb=[%g, %g, %g] ",		237	printf("PATCH: (%g, %g, %g), (%g, %g, %g), (%g, %g, %g), rgb=[%g, %g, %g] ",
236	p->s.x, p->s.y, p->s.z,		238	p->s.x, p->s.y, p->s.z,
237	p->t.x, p->t.y, p->t.z,		239	p->t.x, p->t.y, p->t.z,
238	p->u.x, p->u.y, p->u.z,		240	p->u.x, p->u.y, p->u.z,
239	p->c.r, p->c.g, p->c.b);		241	p->c.r, p->c.g, p->c.b);
240	printf("n=(%g, %g, %g), b=(%g, %g, %g), l=%g\n",		242	printf("n=(%g, %g, %g), b=(%g, %g, %g), l=%g\n",
241	p->n.x, p->n.y, p->n.z,		243	p->n.x, p->n.y, p->n.z,
242	p->b.x, p->b.y, p->b.z,		244	p->b.x, p->b.y, p->b.z,
243	p->l);		245	p->l);
244	}		246	}
245			247
246	return np;		248	return np;
247	}		249	}
248			250
249	// ***********************************************************************		251	// ***********************************************************************
250	// gl utilitiess *********************************************************		252	// gl utilitiess *********************************************************
251			253
252	// +----------------------------------------------------		254	// +----------------------------------------------------
253	// MODELVIEW Matrix ã¨ PROJECTION ã‚’表示する		255	// MODELVIEW Matrix ã¨ PROJECTION ã‚’表示する
254	// +----------------------------------------------------		256	// +----------------------------------------------------
255	void ic2_ShowMATRIX (char *str) {		257	void ic2_ShowMATRIX (char *str) {
256	GLfloat m[16]; // GL_MODELVIEW matrix		258	GLfloat m[16]; // GL_MODELVIEW matrix
257	GLfloat p[16]; // GL_PROJECTION matrix		259	GLfloat p[16]; // GL_PROJECTION matrix
258			260
259	glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX , m);  // MODELVIEWのスタックトップmatrixã‚’mにコピー		261	glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX , m);  // MODELVIEWのスタックトップmatrixã‚’mにコピー
260	glGetFloatv(GL_PROJECTION_MATRIX, p); // PROJECTIONのスタックトップmatrixã‚’pにコピー		262	glGetFloatv(GL_PROJECTION_MATRIX, p); // PROJECTIONのスタックトップmatrixã‚’pにコピー
261	if (str != NULL) printf("<< %s >>\n", str);		263	if (str != NULL) printf("<< %s >>\n", str);
262	printf("MODELVIEW Matrix                        PROJECTION Matrix\n");		264	printf("MODELVIEW Matrix                        PROJECTION Matrix\n");
263	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",		265	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",
264	m[ 0], m[ 4], m[ 8], m[12],     p[ 0], p[ 4], p[ 8], p[12]);		266	m[ 0], m[ 4], m[ 8], m[12],     p[ 0], p[ 4], p[ 8], p[12]);
265	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",		267	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",
266	m[ 1], m[ 5], m[ 9], m[13],     p[ 1], p[ 5], p[ 9], p[13]);		268	m[ 1], m[ 5], m[ 9], m[13],     p[ 1], p[ 5], p[ 9], p[13]);
267	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",		269	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",
268	m[ 2], m[ 6], m[10], m[14],     p[ 2], p[ 6], p[10], p[14]);		270	m[ 2], m[ 6], m[10], m[14],     p[ 2], p[ 6], p[10], p[14]);
269	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",		271	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",
270	m[ 3], m[ 7], m[11], m[15],     p[ 3], p[ 7], p[11], p[15]);		272	m[ 3], m[ 7], m[11], m[15],     p[ 3], p[ 7], p[11], p[15]);
271	}		273	}
272			274
273	// ***********************************************************************		275	// ***********************************************************************
274	// objects_embeded *******************************************************		276	// objects_embeded *******************************************************
275			277
276	// +----------------------------------------------------		278	// +----------------------------------------------------
277	// æ­£æ–¹å½¢ã‚’描く		279	// æ­£æ–¹å½¢ã‚’描く
278	// +----------------------------------------------------		280	// +----------------------------------------------------
279	void ic2_FigSquare (float s) {		281	void ic2_FigSquare (float s) {
280	glDisable(GL_LIGHTING);   // å…‰æºã«ã‚ˆã‚‹ã‚·ã‚§ãƒ¼ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚’一旦切る		282	glDisable(GL_LIGHTING);   // å…‰æºã«ã‚ˆã‚‹ã‚·ã‚§ãƒ¼ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚’一旦切る
281			283
282	// æ­£æ–¹å½¢ï¼ˆZ=0の平面内、+/- 0.9)		284	// æ­£æ–¹å½¢ï¼ˆZ=0の平面内、+/- 0.9)
283	glBegin(GL_LINE_LOOP); {		285	glBegin(GL_LINE_LOOP); {
284	glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);		286	glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
285	glVertex3f(s * -1, s * -1, 0.0);		287	glVertex3f(s * -1, s * -1, 0.0);
286	glVertex3f(s * +1, s * -1, 0.0);		288	glVertex3f(s * +1, s * -1, 0.0);
287	glVertex3f(s * +1, s * +1, 0.0);		289	glVertex3f(s * +1, s * +1, 0.0);
288	glVertex3f(s * -1, s * +1, 0.0);		290	glVertex3f(s * -1, s * +1, 0.0);
289	} glEnd();		291	} glEnd();
290			292
291	// ï¼“軸		293	// ï¼“軸
292	glBegin(GL_LINES); {		294	glBegin(GL_LINES); {
293	glColor3f(1.0, 0.5, 0.5); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.85, 0.0,  0.0); // X (red)		295	glColor3f(1.0, 0.5, 0.5); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.85, 0.0,  0.0); // X (red)
294	glColor3f(0.5, 1.0, 0.5); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0,  0.70, 0.0); // Y (green)		296	glColor3f(0.5, 1.0, 0.5); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0,  0.70, 0.0); // Y (green)
295	glColor3f(0.5, 0.5, 1.0); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0,  0.0,  1.0); // Z (blue)		297	glColor3f(0.5, 0.5, 1.0); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0,  0.0,  1.0); // Z (blue)
296	} glEnd();		298	} glEnd();
297			299
298	glEnable(GL_LIGHTING);   // å…‰æºã«ã‚ˆã‚‹ã‚·ã‚§ãƒ¼ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚’開始する		300	glEnable(GL_LIGHTING);   // å…‰æºã«ã‚ˆã‚‹ã‚·ã‚§ãƒ¼ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚’開始する
299	}		301	}
300			302
301	// +----------------------------------------------------		303	// +----------------------------------------------------
302	// ãƒ†ã‚£ãƒ¼ãƒãƒƒãƒˆã‚’描く (glutの作り付け関数の１つ)		304	// ãƒ†ã‚£ãƒ¼ãƒãƒƒãƒˆã‚’描く (glutの作り付け関数の１つ)
303	// +----------------------------------------------------		305	// +----------------------------------------------------
304	void ic2_FigSolidTeapot (float s) {		306	void ic2_FigSolidTeapot (float s) {
305	GLfloat obj_ref[] = {1.0, 1.0, 0.3, 1.0}; // teapotの色情報 (DIFFUSE用)		307	GLfloat obj_ref[] = {1.0, 1.0, 0.3, 1.0}; // teapotの色情報 (DIFFUSE用)
306	GLfloat obj_shn[] = {10.0};               // teapotの色情報 (SHININESS用)		308	GLfloat obj_shn[] = {10.0};               // teapotの色情報 (SHININESS用)
307			309
308	// è‰²ã®è¨­å®š		310	// è‰²ã®è¨­å®š
309	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, obj_ref);		311	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, obj_ref);
310	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, obj_shn);		312	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, obj_shn);
311			313
312	glutSolidTeapot(s);		314	glutSolidTeapot(s);
313	}		315	}
314			316
315	// ***********************************************************************		317	// ***********************************************************************
316	// objects_model *********************************************************		318	// objects_model *********************************************************
317			319
318	// +----------------------------------------------------		320	// +----------------------------------------------------
319	// ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‹ã‚‰ã®ç‰©ä½“を表示		321	// ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‹ã‚‰ã®ç‰©ä½“を表示
320	// +----------------------------------------------------		322	// +----------------------------------------------------
321	int ic2_DrawModel (struct ic2PATCH *firstpatchptr) {		323	int ic2_DrawModel (struct ic2PATCH *firstpatchptr) {
322	struct ic2PATCH  *p; // ãƒ‘ッチ構造体へのポインタ		324	struct ic2PATCH  *p; // ãƒ‘ッチ構造体へのポインタ
323			325
324	for (p = firstpatchptr; p != NULL; p = p->next) {		326	for (p = firstpatchptr; p != NULL; p = p->next) {
325	GLfloat v[4];		327	GLfloat v[4];
326			328
327	// é¢ã®è‰²è¦ç´ ï¼ˆåå°„特性）をDiffuseとSpecularについて指示		329	// é¢ã®è‰²è¦ç´ ï¼ˆåå°„特性）をDiffuseとSpecularについて指示
328	v[0] = p->c.r; v[1] = p->c.g; v[2] = p->c.b; v[3] = 1.0;		330	v[0] = p->c.r; v[1] = p->c.g; v[2] = p->c.b; v[3] = 1.0;
329	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, v);		331	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, v);
330	v[0] = 10.0;		332	v[0] = 10.0;
331	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, v);		333	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, v);
332			334
333	// é¢ã®æ³•ç·šã‚’指示		335	// é¢ã®æ³•ç·šã‚’指示
334	glNormal3f(p->n.x, p->n.y, p->n.z);		336	glNormal3f(p->n.x, p->n.y, p->n.z);
335			337
336	// é¢ã‚’構成する３頂点を指示		338	// é¢ã‚’構成する３頂点を指示
337	glBegin(GL_TRIANGLES); {		339	glBegin(GL_TRIANGLES); {
338	glVertex3f(p->s.x, p->s.y, p->s.z);		340	glVertex3f(p->s.x, p->s.y, p->s.z);
339	glVertex3f(p->t.x, p->t.y, p->t.z);		341	glVertex3f(p->t.x, p->t.y, p->t.z);
340	glVertex3f(p->u.x, p->u.y, p->u.z);		342	glVertex3f(p->u.x, p->u.y, p->u.z);
341	} glEnd();		343	} glEnd();
342			344
343	// æ³•ç·šã®è¡¨ç¤º		345	// æ³•ç·šã®è¡¨ç¤º
344	if (tgl_shownormal == 1) {		346	if (tgl_shownormal == 1) {
345	glDisable(GL_LIGHTING);		347	glDisable(GL_LIGHTING);
346	glColor3f(0.3, 1.0, 0.4);		348	glColor3f(0.3, 1.0, 0.4);
347	glBegin(GL_LINES); {		349	glBegin(GL_LINES); {
348	glVertex3f(p->b.x, p->b.y, p->b.z);		350	glVertex3f(p->b.x, p->b.y, p->b.z);
349	glVertex3f(p->b.x + p->l * p->n.x, p->b.y + p->l * p->n.y, p->b.z + p->l * p->n.z);		351	glVertex3f(p->b.x + p->l * p->n.x, p->b.y + p->l * p->n.y, p->b.z + p->l * p->n.z);
350	} glEnd();		352	} glEnd();
351	glEnable(GL_LIGHTING);		353	glEnable(GL_LIGHTING);
352	}		354	}
353			355
354	}		356	}
355	return 0;		357	return 0;
356	}		358	}
357			359
358	// ***********************************************************************		360	// ***********************************************************************
359	// lighting **************************************************************		361	// lighting **************************************************************
360			362
361	// +----------------------------------------------------		363	// +----------------------------------------------------
362	// å…‰æºã‚’用意		364	// å…‰æºã‚’用意
363	// +----------------------------------------------------		365	// +----------------------------------------------------
364	//  X     Y     Z     Diff(R,G,B)   Spec(R,G,B)		366	//  X     Y     Z     Diff(R,G,B)   Spec(R,G,B)
365	//  1.0   2.0   3.0   0.2 0.2 0.2   0.4 0.4 0.4		367	//  1.0   2.0   3.0   0.2 0.2 0.2   0.4 0.4 0.4
366	// -1.0   2.0   3.0   0.4 0.4 0.4   0.4 0.4 0.4		368	// -1.0   2.0   3.0   0.4 0.4 0.4   0.4 0.4 0.4
367	//  0.0   4.0   0.0   1.0 1.0 1.0   1.0 1.0 1.0		369	//  0.0   4.0   0.0   1.0 1.0 1.0   1.0 1.0 1.0
368	void ic2_LightSetA (void) {		370	void ic2_LightSetA (void) {
369	static int initflag = 0;		371	static int initflag = 0;
370			372
371	if (initflag == 0) {		373	if (initflag == 0) {
372	glEnable(GL_DEPTH_TEST); // ãƒ‡ãƒ—スバッファによる描画を行う		374	glEnable(GL_DEPTH_TEST); // ãƒ‡ãƒ—スバッファによる描画を行う
373	glEnable(GL_NORMALIZE);  // æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã‚’常に正規化して解釈させる		375	glEnable(GL_NORMALIZE);  // æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã‚’常に正規化して解釈させる
374	glEnable(GL_LIGHTING);   // å…‰æºã«ã‚ˆã‚‹ã‚·ã‚§ãƒ¼ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚’開始する		376	glEnable(GL_LIGHTING);   // å…‰æºã«ã‚ˆã‚‹ã‚·ã‚§ãƒ¼ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚’開始する
375	glEnable(GL_LIGHT0);     // LIGHT0 ã‚’利用		377	glEnable(GL_LIGHT0);     // LIGHT0 ã‚’利用
376	glEnable(GL_LIGHT1);     // LIGHT1 ã‚’利用		378	glEnable(GL_LIGHT1);     // LIGHT1 ã‚’利用
377	glEnable(GL_LIGHT2);     // LIGHT2 ã‚’利用		379	glEnable(GL_LIGHT2);     // LIGHT2 ã‚’利用
378	initflag = 1;		380	initflag = 1;
379	}		381	}
380			382
381	GLfloat val[4];		383	GLfloat val[4];
382			384
383	val[0] =  1.0; val[1] =  2.0; val[2] =  3.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, val);		385	val[0] =  1.0; val[1] =  2.0; val[2] =  3.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, val);
384	val[0] =  0.2; val[1] =  0.2; val[2] =  0.2; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  val);		386	val[0] =  0.2; val[1] =  0.2; val[2] =  0.2; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  val);
385	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, val);		387	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, val);
386			388
387	val[0] = -1.0; val[1] =  2.0; val[2] =  3.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_POSITION, val);		389	val[0] = -1.0; val[1] =  2.0; val[2] =  3.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_POSITION, val);
388	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE,  val);		390	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE,  val);
389	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_SPECULAR, val);		391	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_SPECULAR, val);
390			392
391	val[0] =  0.0; val[1] =  4.0; val[2] =  0.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_POSITION, val);		393	val[0] =  0.0; val[1] =  4.0; val[2] =  0.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_POSITION, val);
392	val[0] =  1.0; val[1] =  1.0; val[2] =  1.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_DIFFUSE,  val);		394	val[0] =  1.0; val[1] =  1.0; val[2] =  1.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_DIFFUSE,  val);
393	val[0] =  1.0; val[1] =  1.0; val[2] =  1.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_SPECULAR, val);		395	val[0] =  1.0; val[1] =  1.0; val[2] =  1.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_SPECULAR, val);
394	}		396	}
395			397
396	// ***********************************************************************		398	// ***********************************************************************
397	// camera work ***********************************************************		399	// camera work ***********************************************************
398			400
399	// +----------------------------------------------------		401	// +----------------------------------------------------
400	// ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã®æŠ•å½±è¡Œåˆ—を設定		402	// ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã®æŠ•å½±è¡Œåˆ—を設定
401	// +----------------------------------------------------		403	// +----------------------------------------------------
402	// åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å¤§åŸŸå¤‰æ•°ï¼š window_w, window_h		404	// åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å¤§åŸŸå¤‰æ•°ï¼š window_w, window_h
403	// window_w/window_hの変化に対して、物体の見かけの大きさが変わらないように描画		405	// window_w/window_hの変化に対して、物体の見かけの大きさが変わらないように描画
404	// â†’ ortho_unit ãŒé‡è¦ï¼		406	// â†’ ortho_unit ãŒé‡è¦ï¼
405	//		407	//
406	void ic2_SetUpCamera_Ortho (void) {		408	void ic2_SetUpCamera_Ortho (void) {
407	float wlimit, hlimit;		409	float wlimit, hlimit;
408	wlimit = (window_w/2) / ortho_unit;		410	wlimit = (window_w/2) / ortho_unit;
409	hlimit = (window_h/2) / ortho_unit;		411	hlimit = (window_h/2) / ortho_unit;
410			412
411	// glOrtho(左端, å³ç«¯, ä¸‹ç«¯, ä¸Šç«¯, è¿‘接側クリッピング面,  é æ–¹å´ã‚¯ãƒªãƒƒãƒ”ング面)		413	// glOrtho(左端, å³ç«¯, ä¸‹ç«¯, ä¸Šç«¯, è¿‘接側クリッピング面,  é æ–¹å´ã‚¯ãƒªãƒƒãƒ”ング面)
412	glMatrixMode(GL_PROJECTION);		414	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
413	glLoadIdentity(); // æ¯Žãƒ•ãƒ¬ãƒ¼ãƒ å†è¨­å®šã™ã‚‹ã®ã§PROJECTION行列スタックトップの初期化が必要に		415	glLoadIdentity(); // æ¯Žãƒ•ãƒ¬ãƒ¼ãƒ å†è¨­å®šã™ã‚‹ã®ã§PROJECTION行列スタックトップの初期化が必要に
414	glOrtho(-wlimit, wlimit, -hlimit, hlimit, -1.0, 1.0);		416	glOrtho(-wlimit, wlimit, -hlimit, hlimit, -1.0, 1.0);
415	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);		417	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
416	}		418	}
417			419
418	// ***********************************************************************		420	// ***********************************************************************
419	// rendering *************************************************************		421	// rendering *************************************************************
420			422
421	// +----------------------------------------------------		423	// +----------------------------------------------------
422	// ã‚¹ã‚¯ãƒªãƒ¼ãƒ³ã«æç”»ã™ã‚‹		424	// ã‚¹ã‚¯ãƒªãƒ¼ãƒ³ã«æç”»ã™ã‚‹
423	// +----------------------------------------------------		425	// +----------------------------------------------------
424	void ic2_DrawFrame (void) {		426	void ic2_DrawFrame (void) {
425			427
426	// (前処理) ä»¥å‰ã«glClearColor()で指定した色で塗り潰す		428	// (前処理) ä»¥å‰ã«glClearColor()で指定した色で塗り潰す
427	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);		429	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
428	// (前処理) ä»Šå›žCGを描画する範囲		430	// (前処理) ä»Šå›žCGを描画する範囲
429	glViewport(0, 0, window_w, window_h);		431	glViewport(0, 0, window_w, window_h);
430			432
431	// (1) ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã®è¨­ç½®		433	// (1) ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã®è¨­ç½®
432	ic2_SetUpCamera_Ortho();		434	ic2_SetUpCamera_Ortho();
433			435
434	// (2) å…‰æºã®è¨­ç½®		436	// (2) å…‰æºã®è¨­ç½®
435	ic2_LightSetA();		437	ic2_LightSetA();
436			438
437	// (3) ç‰©ä½“の設置		439	// (3) ç‰©ä½“の設置
			440	// ä¸€æ™‚的な光源環境の操作時にはロックした行列を上乗せ
			441	if (tgl_movelightonly == 1) {
			442	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
			443	glPushMatrix();
			444	glLoadMatrixf(mvmlocked);
			445	}
438	if (tgl_showpredefined == 1) {		446	if (tgl_showpredefined == 1) {
439	// ç‰©ä½“描画:正方形		447	// ç‰©ä½“描画:正方形
440	ic2_FigSquare(0.9);		448	ic2_FigSquare(0.9);
441	// ç‰©ä½“描画:ティーポット		449	// ç‰©ä½“描画:ティーポット
442	ic2_FigSolidTeapot(0.5);		450	ic2_FigSolidTeapot(0.5);
443	}		451	}
444	ic2_DrawModel(firstpatchptr);		452	ic2_DrawModel(firstpatchptr);
			453	// ä¸€æ™‚的な光源環境の操作時には上乗せした行列を廃棄
			454	if (tgl_movelightonly == 1) {
			455	glPopMatrix();
			456	}
445			457
446	// (後処理) ã‚¹ã‚¯ãƒªãƒ¼ãƒ³ã®åˆ‡ã‚Šæ›¿ãˆ		458	// (後処理) ã‚¹ã‚¯ãƒªãƒ¼ãƒ³ã®åˆ‡ã‚Šæ›¿ãˆ
447	glutSwapBuffers();		459	glutSwapBuffers();
448			460
449	}		461	}
450			462
451	// ***********************************************************************		463	// ***********************************************************************
452	// callbacks *************************************************************		464	// callbacks *************************************************************
453			465
454	// +----------------------------------------------------		466	// +----------------------------------------------------
455	// ã‚­ãƒ¼ãŒä½•ã‹æŠ¼ã•ã‚ŒãŸã¨ãã®å¯¾ç­–用関数		467	// ã‚­ãƒ¼ãŒä½•ã‹æŠ¼ã•ã‚ŒãŸã¨ãã®å¯¾ç­–用関数
456	// +----------------------------------------------------		468	// +----------------------------------------------------
457	// glutKeyboardFunc()にて登録予定		469	// glutKeyboardFunc()にて登録予定
458	// å¼•æ•° : key ... å…¥åŠ›æ–‡å­—		470	// å¼•æ•° : key ... å…¥åŠ›æ–‡å­—
459	// å¼•æ•° : x   ... æ–‡å­—が押されたときのマウスカーソルのＸ位置		471	// å¼•æ•° : x   ... æ–‡å­—が押されたときのマウスカーソルのＸ位置
460	// å¼•æ•° : y   ... æ–‡å­—が押されたときのマウスカーソルのＹ位置		472	// å¼•æ•° : y   ... æ–‡å­—が押されたときのマウスカーソルのＹ位置
461	void ic2_NormalKeyInput (unsigned char key, int x, int y) {		473	void ic2_NormalKeyInput (unsigned char key, int x, int y) {
462	float delta_t = 0.1; // [unit]		474	float delta_t = 0.1; // [unit]
463	float delta_r = 1.0; // [degree]		475	float delta_r = 1.0; // [degree]
464			476
465	switch (key) {		477	switch (key) {
466	case 'q' :		478	case 'q' :
467	case 'Q' :		479	case 'Q' :
468	case 27 : // ESCキーのこと		480	case 27 : // ESCキーのこと
469	exit (0);		481	exit (0);
470	break;		482	break;
471			483
472	// Translation -_+ : [X]h_l [Y]n_u [Z]j_k		484	// Translation -_+ : [X]h_l [Y]n_u [Z]j_k
473	case 'h': glTranslatef(delta_t * -1, 0, 0); break;		485	case 'h': glTranslatef(delta_t * -1, 0, 0); break;
474	case 'l': glTranslatef(delta_t * +1, 0, 0); break;		486	case 'l': glTranslatef(delta_t * +1, 0, 0); break;
475	case 'n': glTranslatef(0, delta_t * -1, 0); break;		487	case 'n': glTranslatef(0, delta_t * -1, 0); break;
476	case 'u': glTranslatef(0, delta_t * +1, 0); break;		488	case 'u': glTranslatef(0, delta_t * +1, 0); break;
477	case 'j': glTranslatef(0, 0, delta_t * -1); break;		489	case 'j': glTranslatef(0, 0, delta_t * -1); break;
478	case 'k': glTranslatef(0, 0, delta_t * +1); break;		490	case 'k': glTranslatef(0, 0, delta_t * +1); break;
479			491
480	// Rotation -_+ : [Y]a_f [Z]s_d [X]x_w		492	// Rotation -_+ : [Y]a_f [Z]s_d [X]x_w
481	case 'x': glRotatef(delta_r * -1, 1, 0, 0); break;		493	case 'x': glRotatef(delta_r * -1, 1, 0, 0); break;
482	case 'w': glRotatef(delta_r * +1, 1, 0, 0); break;		494	case 'w': glRotatef(delta_r * +1, 1, 0, 0); break;
483	case 'a': glRotatef(delta_r * -1, 0, 1, 0); break;		495	case 'a': glRotatef(delta_r * -1, 0, 1, 0); break;
484	case 'f': glRotatef(delta_r * +1, 0, 1, 0); break;		496	case 'f': glRotatef(delta_r * +1, 0, 1, 0); break;
485	case 's': glRotatef(delta_r * -1, 0, 0, 1); break;		497	case 's': glRotatef(delta_r * -1, 0, 0, 1); break;
486	case 'd': glRotatef(delta_r * +1, 0, 0, 1); break;		498	case 'd': glRotatef(delta_r * +1, 0, 0, 1); break;
487			499
488	// [Scale] v_b		500	// [Scale] v_b
489	case 'v': glScalef(0.95, 0.95, 0.95); break;		501	case 'v': glScalef(0.95, 0.95, 0.95); break;
490	case 'b': glScalef(1.05, 1.05, 1.05); break;		502	case 'b': glScalef(1.05, 1.05, 1.05); break;
491			503
492	// [Reset]		504	// [Reset]
493	case 'R':		505	case 'R':
494	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);		506	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
495	glPopMatrix(); // ä¿è­·ã•ã‚Œã¦ãŸç¬¬ï¼‘階層に降りる		507	glPopMatrix(); // ä¿è­·ã•ã‚Œã¦ãŸç¬¬ï¼‘階層に降りる
496	glPushMatrix(); // ä¿è­·ã•ã‚Œã¦ãŸç¬¬ï¼‘階層からコピーしてスタックトップを１つ上げる		508	glPushMatrix(); // ä¿è­·ã•ã‚Œã¦ãŸç¬¬ï¼‘階層からコピーしてスタックトップを１つ上げる
497	break;		509	break;
498			510
499	// [Show Stacktop MODELVIEW Matrix]		511	// [Show Stacktop MODELVIEW Matrix]
500	case 'p':		512	case 'p':
501	ic2_ShowMATRIX("Current status");		513	ic2_ShowMATRIX("Current status");
502	break;		514	break;
503			515
504	// [Toggle Objects] T		516	// [Toggle Objects] T
505	case 'T': tgl_showpredefined *= -1; break;		517	case 'T': tgl_showpredefined *= -1; break;
506	// [Toggle Normals] N		518	// [Toggle Normals] N
507	case 'N': tgl_shownormal *= -1; break;		519	case 'N': tgl_shownormal *= -1; break;
			520	// [Move only lights temporarily] L
			521	case 'L':
			522	tgl_movelightonly *= -1;
			523	if (tgl_movelightonly == 1) {
			524	// ã“の時点のMODELVIEW行列を保存してロック状態にする
			525	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
			526	glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX , mvmlocked);
			527	} else {
			528	// ãƒ­ãƒƒã‚¯çŠ¶æ…‹ã‚’開始したときの状況に復帰
			529	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
			530	glLoadMatrixf(mvmlocked);
			531	}
			532	break;
508	}		533	}
509			534
510	// æ¬¡ã®ãƒ¡ã‚¤ãƒ³ãƒ«ãƒ¼ãƒ—(glutMainLoop)での繰り返し時に描画を要求		535	// æ¬¡ã®ãƒ¡ã‚¤ãƒ³ãƒ«ãƒ¼ãƒ—(glutMainLoop)での繰り返し時に描画を要求
511	glutPostWindowRedisplay(window_id);		536	glutPostWindowRedisplay(window_id);
512	}		537	}
513			538
514	// +----------------------------------------------------		539	// +----------------------------------------------------
515	// ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦ã‚µã‚¤ã‚ºã®å¤‰æ›´ãŒç”Ÿã˜ãŸã¨ãã®å¯¾ç­–用関数		540	// ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦ã‚µã‚¤ã‚ºã®å¤‰æ›´ãŒç”Ÿã˜ãŸã¨ãã®å¯¾ç­–用関数
516	// +----------------------------------------------------		541	// +----------------------------------------------------
517	// glutReshapeFunc()にて登録		542	// glutReshapeFunc()にて登録
518	void ic2_ReshapeWindow (int w, int h) {		543	void ic2_ReshapeWindow (int w, int h) {
519			544
520	// æ–°ã—いウィンドウサイズを大域変数にセット		545	// æ–°ã—いウィンドウサイズを大域変数にセット
521	window_w = w; window_h = h;		546	window_w = w; window_h = h;
522			547
523	// æ¬¡ã®ãƒ¡ã‚¤ãƒ³ãƒ«ãƒ¼ãƒ—(glutMainLoop)での繰り返し時に描画を要求		548	// æ¬¡ã®ãƒ¡ã‚¤ãƒ³ãƒ«ãƒ¼ãƒ—(glutMainLoop)での繰り返し時に描画を要求
524	glutPostWindowRedisplay(window_id);		549	glutPostWindowRedisplay(window_id);
525	}		550	}
526			551
527	// +----------------------------------------------------		552	// +----------------------------------------------------
528	// OpenGLとしてのWindowの初期化		553	// OpenGLとしてのWindowの初期化
529	// +----------------------------------------------------		554	// +----------------------------------------------------
530	void ic2_BootWindow (char winname[]) {		555	void ic2_BootWindow (char winname[]) {
531			556
532	// ãƒ€ãƒ–ルバッファ,RGB表色モード,デプスバッファ ã‚’利用		557	// ãƒ€ãƒ–ルバッファ,RGB表色モード,デプスバッファ ã‚’利用
533	glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);		558	glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
534			559
535	// ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦ã®å¤§ãã•		560	// ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦ã®å¤§ãã•
536	glutInitWindowSize(window_w, window_h);		561	glutInitWindowSize(window_w, window_h);
537			562
538	// ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦ã‚’開く		563	// ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦ã‚’開く
539	window_id = glutCreateWindow(winname);		564	window_id = glutCreateWindow(winname);
540			565
541	// ãƒ¬ãƒ³ãƒ€ãƒªãƒ³ã‚°ã«ã¯Smooth Shadingを採用		566	// ãƒ¬ãƒ³ãƒ€ãƒªãƒ³ã‚°ã«ã¯Smooth Shadingを採用
542	glShadeModel(GL_SMOOTH);		567	glShadeModel(GL_SMOOTH);
543			568
544	// ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦å…¨ä½“を書き直すときの色(ここでは黒)		569	// ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦å…¨ä½“を書き直すときの色(ここでは黒)
545	glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);		570	glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
546			571
547	// åˆæœŸMODELVIEW matrixの保護		572	// åˆæœŸMODELVIEW matrixの保護
548	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);		573	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
549	glPushMatrix(); // ä»¥å¾Œæœ¬ãƒ—ログラムでは GL_MODELVIEW ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯ã®ï¼’層目以上で作業		574	glPushMatrix(); // ä»¥å¾Œæœ¬ãƒ—ログラムでは GL_MODELVIEW ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯ã®ï¼’層目以上で作業
550			575
551	// Callback関数を設定 (イベント処理)		576	// Callback関数を設定 (イベント処理)
552	glutIdleFunc(ic2_DrawFrame); // æš‡ã ã£ãŸã‚‰ãƒ•ãƒ¬ãƒ¼ãƒ ã‚’描く(よい実装ではない)		577	glutIdleFunc(ic2_DrawFrame); // æš‡ã ã£ãŸã‚‰ãƒ•ãƒ¬ãƒ¼ãƒ ã‚’描く(よい実装ではない)
553	glutKeyboardFunc(ic2_NormalKeyInput); // ã‚­ãƒ¼ãŒæŠ¼ã•ã‚ŒãŸã¨ãã®å¯¾ç­–		578	glutKeyboardFunc(ic2_NormalKeyInput); // ã‚­ãƒ¼ãŒæŠ¼ã•ã‚ŒãŸã¨ãã®å¯¾ç­–
554	glutReshapeFunc(ic2_ReshapeWindow); // ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦ã‚µã‚¤ã‚ºå¤‰æ›´ãŒæ¤œçŸ¥ã•ã‚ŒãŸã¨ãã®å¯¾ç­–		579	glutReshapeFunc(ic2_ReshapeWindow); // ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦ã‚µã‚¤ã‚ºå¤‰æ›´ãŒæ¤œçŸ¥ã•ã‚ŒãŸã¨ãã®å¯¾ç­–
555	}		580	}
556			581
557	// ***********************************************************************		582	// ***********************************************************************
558	// main  *****************************************************************		583	// main  *****************************************************************
559	// +----------------------------------------------------		584	// +----------------------------------------------------
560	// Main Function		585	// Main Function
561	// +----------------------------------------------------		586	// +----------------------------------------------------
562	int main (int argc, char *argv[]) {		587	int main (int argc, char *argv[]) {
563	int numberpatches = 0;		588	int numberpatches = 0;
564			589
565	// model ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã®èª­ã¿è¾¼ã¿		590	// model ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã®èª­ã¿è¾¼ã¿
566	if (argc <= 1) {		591	if (argc <= 1) {
567	printf("Error: no model file is specified.\n");		592	printf("Error: no model file is specified.\n");
568	return 1;		593	return 1;
569	}		594	}
570	numberpatches = ic2_ReadModel(argv[1], &firstpatchptr);		595	numberpatches = ic2_ReadModel(argv[1], &firstpatchptr);
571	if (numberpatches < 0) {		596	if (numberpatches < 0) {
572	printf("Error: invalid model \"%s\", reading failed.\n", argv[1]);		597	printf("Error: invalid model \"%s\", reading failed.\n", argv[1]);
573	return 1;		598	return 1;
574	}		599	}
575	printf("Number of Patches in the model = %d \n", numberpatches);		600	printf("Number of Patches in the model = %d \n", numberpatches);
576	ic2_PrintPATCHList(firstpatchptr);		601	ic2_PrintPATCHList(firstpatchptr);
577			602
578	// glutライブラリによる引数の解釈		603	// glutライブラリによる引数の解釈
579	glutInit(&argc, argv);		604	glutInit(&argc, argv);
580			605
581	// OpenGL Window ã®åˆæœŸåŒ–		606	// OpenGL Window ã®åˆæœŸåŒ–
582	ic2_BootWindow(argv[0]);		607	ic2_BootWindow(argv[0]);
583			608
584	// ç„¡é™ãƒ«ãƒ¼ãƒ—の開始		609	// ç„¡é™ãƒ«ãƒ¼ãƒ—の開始
585	glutMainLoop();		610	glutMainLoop();
586			611
587	return 0;		612	return 0;
588	}		613	}

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