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1	// Keisanki Joron 2 (Introduction to Computing II)		1	// Keisanki Joron 2 (Introduction to Computing II)
2	// Dept. of Engineering Systems, University of Tsukuba		2	// Dept. of Engineering Systems, University of Tsukuba
3	// [UTF-8 / Unix]		3	// [UTF-8 / Unix]
4			4
5	// 2011/11/21b kameda[at]iit.tsukuba.ac.jp		5	// 2011/11/21b kameda[at]iit.tsukuba.ac.jp
6	// 12.2 æ“ä½œã®å†ç¾		6	// 12.3 æ“ä½œã®ä¿å­˜ã¨èª­è¾¼
7			7
8	#include <stdio.h>		8	#include <stdio.h>
9	#include <stdlib.h> // exit(), calloc()		9	#include <stdlib.h> // exit(), calloc()
10	#include <math.h> // sqrt()		10	#include <math.h> // sqrt()
11	#include <GL/glut.h>		11	#include <GL/glut.h>
12			12
13	// ***********************************************************************		13	// ***********************************************************************
14	// structures ************************************************************		14	// structures ************************************************************
15			15
16	// +----------------------------------------------------		16	// +----------------------------------------------------
17	// ï¼‘つの点のための構造体		17	// ï¼‘つの点のための構造体
18	// +----------------------------------------------------		18	// +----------------------------------------------------
19	struct ic2POINT {		19	struct ic2POINT {
20	float x;		20	float x;
21	float y;		21	float y;
22	float z;		22	float z;
23	};		23	};
24			24
25	// +----------------------------------------------------		25	// +----------------------------------------------------
26	// ï¼‘つの色のための構造体		26	// ï¼‘つの色のための構造体
27	// +----------------------------------------------------		27	// +----------------------------------------------------
28	struct ic2COLOR {		28	struct ic2COLOR {
29	float r;		29	float r;
30	float g;		30	float g;
31	float b;		31	float b;
32	};		32	};
33			33
34	// +----------------------------------------------------		34	// +----------------------------------------------------
35	// ï¼‘つの三角形パッチのための構造体		35	// ï¼‘つの三角形パッチのための構造体
36	// æ¬¡ã®ä¸‰è§’形パッチへのポインタを持つ。		36	// æ¬¡ã®ä¸‰è§’形パッチへのポインタを持つ。
37	// v(st) Ã— v(su) [外積]がこの面の法線ベクトルを成す(右ネジ式)		37	// v(st) Ã— v(su) [外積]がこの面の法線ベクトルを成す(右ネジ式)
38	// +----------------------------------------------------		38	// +----------------------------------------------------
39	struct ic2PATCH {		39	struct ic2PATCH {
40	struct ic2POINT s;     // é ‚点s		40	struct ic2POINT s;     // é ‚点s
41	struct ic2POINT t;     // é ‚点t		41	struct ic2POINT t;     // é ‚点t
42	struct ic2POINT u;     // é ‚点u		42	struct ic2POINT u;     // é ‚点u
43	struct ic2POINT n;     // æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«(正規化された方向ベクトル)		43	struct ic2POINT n;     // æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«(正規化された方向ベクトル)
44	struct ic2POINT b;     // ãƒ‘ッチの重心		44	struct ic2POINT b;     // ãƒ‘ッチの重心
45	float l; // æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«è¡¨ç¤ºæ™‚の長さ補正 (l * n)		45	float l; // æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«è¡¨ç¤ºæ™‚の長さ補正 (l * n)
46	struct ic2COLOR c;     // è‰²ã®å¼·åº¦ (通常は0.0 - 1.0)		46	struct ic2COLOR c;     // è‰²ã®å¼·åº¦ (通常は0.0 - 1.0)
47	struct ic2PATCH *next; // æ¬¡ã®ä¸‰è§’形パッチへのポインタ		47	struct ic2PATCH *next; // æ¬¡ã®ä¸‰è§’形パッチへのポインタ
48	};		48	};
49			49
50	// +----------------------------------------------------		50	// +----------------------------------------------------
51	// ï¼‘つのキー入力のための構造体		51	// ï¼‘つのキー入力のための構造体
52	// +----------------------------------------------------		52	// +----------------------------------------------------
53	struct ic2KEYINPUT {		53	struct ic2KEYINPUT {
54	unsigned char key;		54	unsigned char key;
55	struct ic2KEYINPUT *next;		55	struct ic2KEYINPUT *next;
56	};		56	};
57			57
58	// ***********************************************************************		58	// ***********************************************************************
59	// function prototypes ***************************************************		59	// function prototypes ***************************************************
60			60
61	void ic2_timerhandler(int keynumber);		61	void ic2_timerhandler(int keynumber);
62			62
63	// ***********************************************************************		63	// ***********************************************************************
64	// global variables ******************************************************		64	// global variables ******************************************************
65			65
66	// +----------------------------------------------------		66	// +----------------------------------------------------
67	// Global Variables		67	// Global Variables
68	// +----------------------------------------------------		68	// +----------------------------------------------------
			69	// OpenGLのCallbackを使うと変数値の引き渡しができないことが多いので、
			70	// å¤§åŸŸå¤‰æ•°ã«é ¼ã‚ŠãŒã¡ã«ãªã‚‹
			71	// ï¼ˆãªã„し大域変数に相当する変数群を管理する関数を別途用意する）
69			72
70	// Windowサイズ		73	// Windowサイズ
71	int window_w = 400;		74	int window_w = 400;
72	int window_h = 400;		75	int window_h = 400;
73			76
74	// ç›´äº¤æŠ•å½±æ™‚のスケールファクタ [pixel / unit_of_imager]		77	// ç›´äº¤æŠ•å½±æ™‚のスケールファクタ [pixel / unit_of_imager]
75	// ã“こでは正規化カメラの撮像面での 1.0 å˜ä½ã‚’ 200画素に相当させる		78	// ã“こでは正規化カメラの撮像面での 1.0 å˜ä½ã‚’ 200画素に相当させる
76	float ortho_unit = 200.0;		79	float ortho_unit = 200.0;
77			80
78	// é€è¦–投影に用いる焦点距離 [pixel]		81	// é€è¦–投影に用いる焦点距離 [pixel]
79	// y方向に fovy度 é–‹ã„て画像の縦が400画素のときの焦点距離で単位は画素。		82	// y方向に fovy度 é–‹ã„て画像の縦が400画素のときの焦点距離で単位は画素。
80	// ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦ã‚µã‚¤ã‚ºå¤‰æ›´æ™‚の扱い：		83	// ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦ã‚µã‚¤ã‚ºå¤‰æ›´æ™‚の扱い：
81	// ãƒ»æœ¬ãƒ—ログラムではウィンドウサイズが途中で変わるときに見た目の大きさを保つ。		84	// ãƒ»æœ¬ãƒ—ログラムではウィンドウサイズが途中で変わるときに見た目の大きさを保つ。
82	// ãƒ»ã“こでは、概念的にはウィンドウサイズ変更は撮像面の大きさ変化を意味する。		85	// ãƒ»ã“こでは、概念的にはウィンドウサイズ変更は撮像面の大きさ変化を意味する。
83	// ãƒ»ç„¦ç‚¹è·é›¢ãŒåŒä¸€ã®ã¾ã¾æ’®åƒé¢ã®å¤§ãã•ã®ã¿å¤‰åŒ–したとして投影を表現する。		86	// ãƒ»ç„¦ç‚¹è·é›¢ãŒåŒä¸€ã®ã¾ã¾æ’®åƒé¢ã®å¤§ãã•ã®ã¿å¤‰åŒ–したとして投影を表現する。
84	//		87	//
85	// æ’®åƒé¢ã®æ¨ªå¹…400画素に対して水平画角35.0°となる焦点距離を初期値設定：		88	// æ’®åƒé¢ã®æ¨ªå¹…400画素に対して水平画角35.0°となる焦点距離を初期値設定：
86	// tan(35.0[deg]/2) = (400[pixel]/2) / f [pixel]		89	// tan(35.0[deg]/2) = (400[pixel]/2) / f [pixel]
87	// â†’ f = 634.319 [pixel]		90	// â†’ f = 634.319 [pixel]
88	double camera_f = 634.319;		91	double camera_f = 634.319;
89			92
90	// WindowのID（描画管理用）		93	// WindowのID（描画管理用）
91	int window_id = -1;		94	int window_id = -1;
92			95
93	// ãƒˆã‚°ãƒ«ã‚¹ã‚¤ãƒƒãƒ (1 ... On, -1 ... Off)		96	// ãƒˆã‚°ãƒ«ã‚¹ã‚¤ãƒƒãƒ (1 ... On, -1 ... Off)
94	int tgl_showpredefined = -1; // ãƒ—ログラム内定義物体の表示		97	int tgl_showpredefined = -1; // ãƒ—ログラム内定義物体の表示
95	int tgl_shownormal = -1;     // æ³•ç·šè¡¨ç¤º		98	int tgl_shownormal = -1;     // æ³•ç·šè¡¨ç¤º
96	int tgl_movelightonly = -1;  // ä¸€æ™‚的な光源操作 (必ず-1で初期化)		99	int tgl_movelightonly = -1;  // ä¸€æ™‚的な光源操作 (必ず-1で初期化)
97	GLfloat mvmlocked[16]; // å…‰æºæ“ä½œæ™‚にロックされたMODELVIEW行列の内容		100	GLfloat mvmlocked[16]; // å…‰æºæ“ä½œæ™‚にロックされたMODELVIEW行列の内容
98	int tgl_perspective = -1;    // -1...直交投影, 1...透視投影		101	int tgl_perspective = -1;    // -1...直交投影, 1...透視投影
99			102
100	// ã‚ªãƒ–ジェクトモデル		103	// ã‚ªãƒ–ジェクトモデル
101	struct ic2PATCH *firstpatchptr = NULL;		104	struct ic2PATCH *firstpatchptr = NULL;
102			105
103	// ã‚­ãƒ¼æ“ä½œè¨˜éŒ²		106	// ã‚­ãƒ¼æ“ä½œè¨˜éŒ²
104	struct ic2KEYINPUT *firstkeyinputptr = NULL;  // ãƒªãƒ³ã‚¯ãƒˆãƒªã‚¹ãƒˆã®å…ˆé ­		107	struct ic2KEYINPUT *firstkeyinputptr = NULL;  // ãƒªãƒ³ã‚¯ãƒˆãƒªã‚¹ãƒˆã®å…ˆé ­
105	struct ic2KEYINPUT *latestkeyinputptr = NULL; // ãƒªãƒ³ã‚¯ãƒˆãƒªã‚¹ãƒˆã®æœ€å¾Œå°¾		108	struct ic2KEYINPUT *latestkeyinputptr = NULL; // ãƒªãƒ³ã‚¯ãƒˆãƒªã‚¹ãƒˆã®æœ€å¾Œå°¾
106	int tgl_keyinput = -1; // -1 ... éžè¨˜éŒ², 1 ... è¨˜éŒ²ä¸­		109	int tgl_keyinput = -1; // -1 ... éžè¨˜éŒ², 1 ... è¨˜éŒ²ä¸­
107	int tgl_playing = -1; // -1 ... éžå†ç”Ÿä¸­, 1 ... å†ç”Ÿä¸­		110	int tgl_playing = -1; // -1 ... éžå†ç”Ÿä¸­, 1 ... å†ç”Ÿä¸­
108	int playinterval = 100; // å†ç”Ÿé–“éš” [ms]		111	int playinterval = 100; // å†ç”Ÿé–“éš” [ms]
109			112
			113	// ã‚¢ãƒ‹ãƒ¡ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ãƒ‘ラメータ
			114	char *modelfile = "NotSpecified.txt";
			115	float delta_t = 0.1; // [unit]
			116	float delta_r = 1.0; // [degree]
			117
110	// ***********************************************************************		118	// ***********************************************************************
111	// key memory ************************************************************		119	// key memory ************************************************************
112			120
113	// +++--------------------------------------------------		121	// +++--------------------------------------------------
114	// æ–°ã—いキー入力構造体(ic2KEYINPUT)のメモリ確保と初期化		122	// æ–°ã—いキー入力構造体(ic2KEYINPUT)のメモリ確保と初期化
115	// +++--------------------------------------------------		123	// +++--------------------------------------------------
116	static struct ic2KEYINPUT *ic2_NewKEYINPUT (void) {		124	static struct ic2KEYINPUT *ic2_NewKEYINPUT (void) {
117	struct ic2KEYINPUT *newkeyinput = NULL;		125	struct ic2KEYINPUT *newkeyinput = NULL;
118			126
119	newkeyinput = (struct ic2KEYINPUT *)calloc(1, sizeof(struct ic2KEYINPUT));		127	newkeyinput = (struct ic2KEYINPUT *)calloc(1, sizeof(struct ic2KEYINPUT));
120	return (newkeyinput);		128	return (newkeyinput);
121	}		129	}
122			130
123	// -----------------------------------------------------		131	// -----------------------------------------------------
124	// ã‚­ãƒ¼ï¼‘つ分の記録		132	// ã‚­ãƒ¼ï¼‘つ分の記録
125	// -----------------------------------------------------		133	// -----------------------------------------------------
126	int ic2_LogKey(unsigned char key) {		134	int ic2_LogKey(unsigned char key) {
127	struct ic2KEYINPUT *newkeyinput = NULL; // ã‚­ãƒ¼å…¥åŠ›æ§‹é€ ä½“ヘのポインタ		135	struct ic2KEYINPUT *newkeyinput = NULL; // ã‚­ãƒ¼å…¥åŠ›æ§‹é€ ä½“ヘのポインタ
128			136
129	// (1) Logの可否		137	// (1) Logの可否
130	if (tgl_keyinput != 1)		138	if (tgl_keyinput != 1)
131	return 1;		139	return 1;
132			140
133	// (2) ãƒ¡ãƒ¢ãƒªç¢ºä¿/下請け		141	// (2) ãƒ¡ãƒ¢ãƒªç¢ºä¿/下請け
134	if ((newkeyinput = ic2_NewKEYINPUT()) == NULL) {		142	if ((newkeyinput = ic2_NewKEYINPUT()) == NULL) {
135	printf("ic2_LogKey: Memory allocation failed.\n");		143	printf("ic2_LogKey: Memory allocation failed.\n");
136	return 1;		144	return 1;
137	}		145	}
138			146
139	// (3) å€¤ã®ä¿å­˜		147	// (3) å€¤ã®ä¿å­˜
140	newkeyinput->key = key;		148	newkeyinput->key = key;
141			149
142	// (4) ic2KEYINPUTリスト構造への組み込み		150	// (4) ic2KEYINPUTリスト構造への組み込み
143	// *newkeyinput ã‚’ ã‚­ãƒ¼å…¥åŠ›é›†åˆã®æœ€å¾Œå°¾ã«æŒ¿å…¥		151	// *newkeyinput ã‚’ ã‚­ãƒ¼å…¥åŠ›é›†åˆã®æœ€å¾Œå°¾ã«æŒ¿å…¥
144	if (firstkeyinputptr == NULL) {		152	if (firstkeyinputptr == NULL) {
145	firstkeyinputptr = newkeyinput;		153	firstkeyinputptr = newkeyinput;
146	latestkeyinputptr = newkeyinput;		154	latestkeyinputptr = newkeyinput;
147	} else {		155	} else {
148	latestkeyinputptr->next = newkeyinput;		156	latestkeyinputptr->next = newkeyinput;
149	latestkeyinputptr = newkeyinput;		157	latestkeyinputptr = newkeyinput;
150	}		158	}
151	return 0;		159	return 0;
152	}		160	}
153			161
154	// -----------------------------------------------------		162	// -----------------------------------------------------
155	// ã‚­ãƒ¼ã‚¤ãƒ³ãƒ—ット構造体(ic2KEYINPUT)リストの表示		163	// ã‚­ãƒ¼ã‚¤ãƒ³ãƒ—ット構造体(ic2KEYINPUT)リストの表示
156	// -----------------------------------------------------		164	// -----------------------------------------------------
157	int ic2_PrintKEYINPUTList (void) {		165	int ic2_PrintKEYINPUTList (void) {
158	struct ic2KEYINPUT *p;		166	struct ic2KEYINPUT *p;
159	int np = 0;		167	int np = 0;
160			168
161	printf("KEYINPUT: \n");		169	printf("KEYINPUT: \n");
162	for (p = firstkeyinputptr; p != NULL; p = p->next) {		170	for (p = firstkeyinputptr; p != NULL; p = p->next) {
163	np++;		171	np++;
164	printf("%c", p->key);		172	printf("%c", p->key);
165	}		173	}
166	printf("\n");		174	printf("\n");
167	printf("KEYINPUT: %d keys.\n", np);		175	printf("KEYINPUT: %d keys.\n", np);
168			176
169	return np;		177	return np;
170	}		178	}
171			179
172	// -----------------------------------------------------		180	// -----------------------------------------------------
173	// ã‚­ãƒ¼ã‚¤ãƒ³ãƒ—ット構造体(ic2KEYINPUT)リストの解放		181	// ã‚­ãƒ¼ã‚¤ãƒ³ãƒ—ット構造体(ic2KEYINPUT)リストの解放
174	// -----------------------------------------------------		182	// -----------------------------------------------------
175	int ic2_FreeKEYINPUTList (struct ic2KEYINPUT *keyinputptr) {		183	int ic2_FreeKEYINPUTList (struct ic2KEYINPUT *keyinputptr) {
176	struct ic2KEYINPUT *nextptr;		184	struct ic2KEYINPUT *nextptr;
177	int n = 0;		185	int n = 0;
178			186
179	while (keyinputptr != NULL) {		187	while (keyinputptr != NULL) {
180	nextptr = keyinputptr->next;		188	nextptr = keyinputptr->next;
181	free(keyinputptr);		189	free(keyinputptr);
182	keyinputptr = nextptr;		190	keyinputptr = nextptr;
183	}		191	}
184			192
185	return n;		193	return n;
186	}		194	}
187			195
			196	// -----------------------------------------------------
			197	// ã‚­ãƒ¼ã‚¤ãƒ³ãƒ—ット構造体(ic2KEYINPUT)リストの保存
			198	// -----------------------------------------------------
			199	int ic2_WriteKEYINPUTList (char *filename) {
			200	FILE *fd;
			201	struct ic2KEYINPUT *p;
			202	int keynumber = 0;
			203
			204	// ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«åã®å­˜åœ¨ã‚’チェック (fool-proof)
			205	if (filename == NULL) {
			206	printf("Error: No file name for writing KEYINPUT is specified.\n");
			207	return -1;
			208	}
			209
			210	// Try to open it
			211	fd = fopen(filename, "w");
			212	if (fd == NULL) {
			213	printf("Error: Failed to open \"%s\" for writing.\n", filename);
			214	return -2;
			215	}
			216	printf("Writing KEYINPUT list : \"%s\"\n", filename);
			217
			218	fprintf(fd, "# KEYINPUT: \n");
			219	fprintf(fd, "#  model         : %s\n", modelfile);
			220	fprintf(fd, "#  delta_t[unit] : %g\n", delta_t);
			221	fprintf(fd, "#  delta_r[deg]  : %g\n", delta_r);
			222	for (p = firstkeyinputptr; p != NULL; p = p->next) {
			223	keynumber++;
			224	fprintf(fd, "%c", p->key);
			225	}
			226	fprintf(fd, "\n");
			227	fprintf(fd, "# KEYINPUT: %d keys.\n", keynumber);
			228	fclose(fd);
			229	printf("Writing KEYINPUT list: %d key-inputs are saved.\n", keynumber);
			230
			231	return keynumber;
			232	}
			233
			234	// -----------------------------------------------------
			235	// ã‚­ãƒ¼ã‚¤ãƒ³ãƒ—ット構造体(ic2KEYINPUT)リストの読込
			236	// -----------------------------------------------------
			237	int ic2_ReadKEYINPUTList (char *filename) {
			238	FILE *fd;
			239	char oneline[256]; // ï¼‘行分のバッファ,固定長にしておくとsizeof()が利用可能
			240	char firstword[256]; // ã‚³ãƒ¡ãƒ³ãƒˆè¡Œã‹ã©ã†ã‹ã®åˆ¤å®šç”¨
			241	int keynumber = 0;
			242	char *cc; // key１つ分の読み込み
			243	//int bufcounter = 0; // oneline[]用バッファカウンタ
			244
			245	// ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«åã®å­˜åœ¨ã‚’チェック (fool-proof)
			246	if (filename == NULL) {
			247	printf("Error: No file name for writing KEYINPUT is specified.\n");
			248	return -1;
			249	}
			250
			251	// Try to open it
			252	fd = fopen(filename, "r");
			253	if (fd == NULL) {
			254	printf("Error: Failed to open \"%s\" for reading.\n", filename);
			255	return -2;
			256	}
			257	printf("Reading KEYINPUT list : \"%s\"\n", filename);
			258
			259	// ã“こまで来て現状のKEYINPUTリストを解放・初期化 (参考：'S'キー)
			260	ic2_FreeKEYINPUTList(firstkeyinputptr);
			261	firstkeyinputptr = NULL;
			262	latestkeyinputptr = NULL;
			263
			264	// å¼·åˆ¶çš„にキー登録できるようにする
			265	tgl_keyinput = 1;
			266
			267	// ï¼‘行ずつ読込
			268	while (fgets(oneline, sizeof(oneline), fd) != NULL) {
			269	// ã‚‚し行内に１文字もなければ次行へ
			270	if (sscanf(oneline, "%256s", firstword) < 1)
			271	continue;
			272	// ã‚‚し先頭が#で始まっていれば次行へ
			273	if (firstword[0] == '#')
			274	continue;
			275
			276	for (cc = oneline; *cc != '\0'; cc++) {
			277	if (*cc != '\n') {
			278	ic2_LogKey(*cc);
			279	keynumber++;
			280	}
			281	}
			282	}
			283	fclose(fd);
			284	printf("Reading KEYINPUT list: %d key-inputs are found.\n", keynumber);
			285
			286	// ã‚­ãƒ¼ç™»éŒ²çµ‚了（追記させない）
			287	tgl_keyinput = -1;
			288
			289	return keynumber;
			290	}
			291
188	// ***********************************************************************		292	// ***********************************************************************
189	// read model ************************************************************		293	// read model ************************************************************
190			294
191	// +++--------------------------------------------------		295	// +++--------------------------------------------------
192	// æ³•ç·šæ–¹å‘ベクトルの計算		296	// æ³•ç·šæ–¹å‘ベクトルの計算
193	// +++--------------------------------------------------		297	// +++--------------------------------------------------
194	// glEnable(GL_NORMALIZE) ã§æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã¯å¸¸ã«æ­£è¦åŒ–して解釈させるのでここでは正規化不要		298	// glEnable(GL_NORMALIZE) ã§æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã¯å¸¸ã«æ­£è¦åŒ–して解釈させるのでここでは正規化不要
195	// ï¼“頂点 s-t-u , ï¼’ベクトル st and su, æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«  n		299	// ï¼“頂点 s-t-u , ï¼’ベクトル st and su, æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«  n
196	static void ic2_SetPatchNormal (struct ic2PATCH *p) {		300	static void ic2_SetPatchNormal (struct ic2PATCH *p) {
197	struct ic2POINT oa, ob;		301	struct ic2POINT oa, ob;
198	oa.x = p->t.x - p->s.x;		302	oa.x = p->t.x - p->s.x;
199	oa.y = p->t.y - p->s.y;		303	oa.y = p->t.y - p->s.y;
200	oa.z = p->t.z - p->s.z;		304	oa.z = p->t.z - p->s.z;
201	ob.x = p->u.x - p->s.x;		305	ob.x = p->u.x - p->s.x;
202	ob.y = p->u.y - p->s.y;		306	ob.y = p->u.y - p->s.y;
203	ob.z = p->u.z - p->s.z;		307	ob.z = p->u.z - p->s.z;
204	p->n.x = oa.y * ob.z - oa.z * ob.y;		308	p->n.x = oa.y * ob.z - oa.z * ob.y;
205	p->n.y = oa.z * ob.x - oa.x * ob.z;		309	p->n.y = oa.z * ob.x - oa.x * ob.z;
206	p->n.z = oa.x * ob.y - oa.y * ob.x;		310	p->n.z = oa.x * ob.y - oa.y * ob.x;
207	}		311	}
208			312
209	// +++--------------------------------------------------		313	// +++--------------------------------------------------
210	// ãƒ‘ッチに関する追加属性の計算（重心と表示用長さ補正項）		314	// ãƒ‘ッチに関する追加属性の計算（重心と表示用長さ補正項）
211	// +++--------------------------------------------------		315	// +++--------------------------------------------------
212	static void ic2_SetPatchMoreAttributes (struct ic2PATCH *p) {		316	static void ic2_SetPatchMoreAttributes (struct ic2PATCH *p) {
213			317
214	// ãƒ‘ッチ重心の計算		318	// ãƒ‘ッチ重心の計算
215	p->b.x = (p->s.x + p->t.x + p->u.x) / 3;		319	p->b.x = (p->s.x + p->t.x + p->u.x) / 3;
216	p->b.y = (p->s.y + p->t.y + p->u.y) / 3;		320	p->b.y = (p->s.y + p->t.y + p->u.y) / 3;
217	p->b.z = (p->s.z + p->t.z + p->u.z) / 3;		321	p->b.z = (p->s.z + p->t.z + p->u.z) / 3;
218			322
219	// æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«è¡¨ç¤ºæ™‚の長さ補正項の計算		323	// æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«è¡¨ç¤ºæ™‚の長さ補正項の計算
220	p->l = sqrt(p->n.x * p->n.x + p->n.y * p->n.y + p->n.z * p->n.z);		324	p->l = sqrt(p->n.x * p->n.x + p->n.y * p->n.y + p->n.z * p->n.z);
221	if (p->l != 0.0) {		325	if (p->l != 0.0) {
222	p->l = sqrt(p->l) / p->l;		326	p->l = sqrt(p->l) / p->l;
223	}		327	}
224	}		328	}
225			329
226	// +++--------------------------------------------------		330	// +++--------------------------------------------------
227	// æ–°ã—い三角形パッチ構造体(ic2PATCH)のメモリ確保と初期化		331	// æ–°ã—い三角形パッチ構造体(ic2PATCH)のメモリ確保と初期化
228	// +++--------------------------------------------------		332	// +++--------------------------------------------------
229	static struct ic2PATCH *ic2_NewPATCH (void) {		333	static struct ic2PATCH *ic2_NewPATCH (void) {
230	struct ic2PATCH *newpatch = NULL;		334	struct ic2PATCH *newpatch = NULL;
231			335
232	newpatch = (struct ic2PATCH *)calloc(1, sizeof(struct ic2PATCH));		336	newpatch = (struct ic2PATCH *)calloc(1, sizeof(struct ic2PATCH));
233	return (newpatch);		337	return (newpatch);
234	}		338	}
235			339
236	// +++--------------------------------------------------		340	// +++--------------------------------------------------
237	// ä¸‰è§’形パッチ構造体(ic2PATCH)１つ分の読み込み		341	// ä¸‰è§’形パッチ構造体(ic2PATCH)１つ分の読み込み
238	// +++--------------------------------------------------		342	// +++--------------------------------------------------
239	static int ic2_InsertPATCH (struct ic2PATCH **firstpatchptr, char *onelinedata) {		343	static int ic2_InsertPATCH (struct ic2PATCH **firstpatchptr, char *onelinedata) {
240	// (1) æ–‡å­—列へのポインタは存在するか		344	// (1) æ–‡å­—列へのポインタは存在するか
241	// (2) ãƒ¡ãƒ¢ãƒªç¢ºä¿/下請け		345	// (2) ãƒ¡ãƒ¢ãƒªç¢ºä¿/下請け
242	// (3) å€¤ã®èª­ã¿è¾¼ã¿		346	// (3) å€¤ã®èª­ã¿è¾¼ã¿
243	// (4) ic2PATCHリスト構造への組み込み		347	// (4) ic2PATCHリスト構造への組み込み
244	struct ic2PATCH *newpatch = NULL; // ä¸‰è§’形パッチ構造体ヘのポインタ		348	struct ic2PATCH *newpatch = NULL; // ä¸‰è§’形パッチ構造体ヘのポインタ
245	int number_of_element = 0;        // èª­ã¿è¾¼ã‚ãŸé …目数		349	int number_of_element = 0;        // èª­ã¿è¾¼ã‚ãŸé …目数
246			350
247	// (1) æ–‡å­—列へのポインタは存在するか		351	// (1) æ–‡å­—列へのポインタは存在するか
248	if (onelinedata == NULL) return 1;		352	if (onelinedata == NULL) return 1;
249			353
250	// (2) ãƒ¡ãƒ¢ãƒªç¢ºä¿/下請け		354	// (2) ãƒ¡ãƒ¢ãƒªç¢ºä¿/下請け
251	if ((newpatch = ic2_NewPATCH()) == NULL) {		355	if ((newpatch = ic2_NewPATCH()) == NULL) {
252	printf("ic2_InsertPATCH: Memory allocation failed.\n");		356	printf("ic2_InsertPATCH: Memory allocation failed.\n");
253	return 2;		357	return 2;
254	}		358	}
255			359
256	// (3) å€¤ã®èª­ã¿è¾¼ã¿		360	// (3) å€¤ã®èª­ã¿è¾¼ã¿
257	number_of_element =		361	number_of_element =
258	sscanf(onelinedata, "%f %f %f  %f %f %f  %f %f %f  %f %f %f",		362	sscanf(onelinedata, "%f %f %f  %f %f %f  %f %f %f  %f %f %f",
259	&newpatch->s.x, &newpatch->s.y, &newpatch->s.z,		363	&newpatch->s.x, &newpatch->s.y, &newpatch->s.z,
260	&newpatch->t.x, &newpatch->t.y, &newpatch->t.z,		364	&newpatch->t.x, &newpatch->t.y, &newpatch->t.z,
261	&newpatch->u.x, &newpatch->u.y, &newpatch->u.z,		365	&newpatch->u.x, &newpatch->u.y, &newpatch->u.z,
262	&newpatch->c.r, &newpatch->c.g, &newpatch->c.b);		366	&newpatch->c.r, &newpatch->c.g, &newpatch->c.b);
263	if (number_of_element != 12) {		367	if (number_of_element != 12) {
264	printf("ic2_InsertPATCH: format error (%d elements found)\n", number_of_element);		368	printf("ic2_InsertPATCH: format error (%d elements found)\n", number_of_element);
265	printf("ic2_InsertPATCH: \"%s\"\n", onelinedata);		369	printf("ic2_InsertPATCH: \"%s\"\n", onelinedata);
266	free(newpatch);		370	free(newpatch);
267	return 3;		371	return 3;
268	}		372	}
269			373
270	// (3.5) æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã®è¨ˆç®—		374	// (3.5) æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã®è¨ˆç®—
271	ic2_SetPatchNormal(newpatch);		375	ic2_SetPatchNormal(newpatch);
272			376
273	// (3.6) ãƒ‘ッチに関する追加属性の計算（重心と表示用長さ補正項）		377	// (3.6) ãƒ‘ッチに関する追加属性の計算（重心と表示用長さ補正項）
274	ic2_SetPatchMoreAttributes(newpatch);		378	ic2_SetPatchMoreAttributes(newpatch);
275			379
276	// (4) ic2PATCHリスト構造への組み込み		380	// (4) ic2PATCHリスト構造への組み込み
277	// *newpatch ã‚’ ä¸‰è§’形パッチ集合の先頭に挿入		381	// *newpatch ã‚’ ä¸‰è§’形パッチ集合の先頭に挿入
278	newpatch->next = *firstpatchptr;		382	newpatch->next = *firstpatchptr;
279	*firstpatchptr = newpatch;		383	*firstpatchptr = newpatch;
280	return 0;		384	return 0;
281	}		385	}
282			386
283	// +----------------------------------------------------		387	// +----------------------------------------------------
284	// ãƒ¢ãƒ‡ãƒ«ã®ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‹ã‚‰ã®èª­è¾¼		388	// ãƒ¢ãƒ‡ãƒ«ã®ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‹ã‚‰ã®èª­è¾¼
285	// +----------------------------------------------------		389	// +----------------------------------------------------
286	// è¿”値：負 ... ã‚¨ãƒ©ãƒ¼		390	// è¿”値：負 ... ã‚¨ãƒ©ãƒ¼
287	// è¿”値：０ないし正値 ... èª­ã¿è¾¼ã¿ã«æˆåŠŸã—たパッチ数		391	// è¿”値：０ないし正値 ... èª­ã¿è¾¼ã¿ã«æˆåŠŸã—たパッチ数
288	int ic2_ReadModel(char *filename, struct ic2PATCH **firstpatchptr) {		392	int ic2_ReadModel(char *filename, struct ic2PATCH **firstpatchptr) {
289	FILE *filetoopen = NULL; // A pointer to FILE structure		393	FILE *filetoopen = NULL; // A pointer to FILE structure
290	char oneline[256]; // ï¼‘行分のバッファ,固定長にしておくとsizeof()が利用可能		394	char oneline[256]; // ï¼‘行分のバッファ,固定長にしておくとsizeof()が利用可能
291	char firstword[256]; // ã‚³ãƒ¡ãƒ³ãƒˆè¡Œã‹ã©ã†ã‹ã®åˆ¤å®šç”¨		395	char firstword[256]; // ã‚³ãƒ¡ãƒ³ãƒˆè¡Œã‹ã©ã†ã‹ã®åˆ¤å®šç”¨
292	int  linenumber = 0; // ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ä¸­ã®è¡Œç•ªå·		396	int  linenumber = 0; // ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ä¸­ã®è¡Œç•ªå·
293	int  patchnumber = 0; // ãƒ‘ッチ数		397	int  patchnumber = 0; // ãƒ‘ッチ数
294			398
295	// We need at least one option to indicate a file to open		399	// We need at least one option to indicate a file to open
296	if (filename == NULL) {		400	if (filename == NULL) {
297	printf("Error: You need to specify a one file to open.\n");		401	printf("Error: You need to specify a one file to open.\n");
298	return -1;		402	return -1;
299	}		403	}
300			404
301	// Try to open it		405	// Try to open it
302	filetoopen = fopen(filename, "r");		406	filetoopen = fopen(filename, "r");
303	if (filetoopen == NULL) {		407	if (filetoopen == NULL) {
304	printf("Error: Failed to open/read \"%s\".\n", filename);		408	printf("Error: Failed to open/read \"%s\".\n", filename);
305	return -2;		409	return -2;
306	}		410	}
307	printf("Reading model from \"%s\"\n", filename);		411	printf("Reading model from \"%s\"\n", filename);
308			412
309	// ï¼‘行ずつ読込		413	// ï¼‘行ずつ読込
310	while (fgets(oneline, sizeof(oneline), filetoopen) != NULL) {		414	while (fgets(oneline, sizeof(oneline), filetoopen) != NULL) {
311	linenumber++;		415	linenumber++;
312			416
313	// ã‚‚し行内に１文字もなければ（１単語もなければ）次行へ		417	// ã‚‚し行内に１文字もなければ（１単語もなければ）次行へ
314	if (sscanf(oneline, "%256s", firstword) < 1)		418	if (sscanf(oneline, "%256s", firstword) < 1)
315	continue;		419	continue;
316	// ã‚‚し先頭が#で始まっていれば次行へ		420	// ã‚‚し先頭が#で始まっていれば次行へ
317	if (firstword[0] == '#')		421	if (firstword[0] == '#')
318	continue;		422	continue;
319	// ä»–のエラートラップ		423	// ä»–のエラートラップ
320	if (0) {		424	if (0) {
321	printf("Skip(line=%d): %s\n", linenumber, oneline);		425	printf("Skip(line=%d): %s\n", linenumber, oneline);
322	continue;		426	continue;
323	}		427	}
324			428
325	if (ic2_InsertPATCH(firstpatchptr, oneline)) {		429	if (ic2_InsertPATCH(firstpatchptr, oneline)) {
326	printf("Model reading is interrupted.\n");		430	printf("Model reading is interrupted.\n");
327	break;		431	break;
328	}		432	}
329	patchnumber++;		433	patchnumber++;
330	}		434	}
331			435
332	// And close it		436	// And close it
333	if (fclose(filetoopen) != 0) {		437	if (fclose(filetoopen) != 0) {
334	printf("Error: Failed to close \"%s\".\n", filename);		438	printf("Error: Failed to close \"%s\".\n", filename);
335	// error, but we get data anyway...		439	// error, but we get data anyway...
336	}		440	}
337			441
338	printf("Finish reading the model (%d patches).\n", patchnumber);		442	printf("Finish reading the model (%d patches).\n", patchnumber);
			443	modelfile = filename;
339	return patchnumber;		444	return patchnumber;
340	}		445	}
341			446
342	// -----------------------------------------------------		447	// -----------------------------------------------------
343	// ä¸‰è§’形パッチ構造体(ic2PATCH)リストの表示		448	// ä¸‰è§’形パッチ構造体(ic2PATCH)リストの表示
344	// -----------------------------------------------------		449	// -----------------------------------------------------
345	int ic2_PrintPATCHList (struct ic2PATCH *firstpatchptr) {		450	int ic2_PrintPATCHList (struct ic2PATCH *firstpatchptr) {
346	struct ic2PATCH *p;		451	struct ic2PATCH *p;
347	int np = 0;		452	int np = 0;
348			453
349	for (p = firstpatchptr; p != NULL; p = p->next) {		454	for (p = firstpatchptr; p != NULL; p = p->next) {
350	np++;		455	np++;
351	printf("PATCH: (%g, %g, %g), (%g, %g, %g), (%g, %g, %g), rgb=[%g, %g, %g] ",		456	printf("PATCH: (%g, %g, %g), (%g, %g, %g), (%g, %g, %g), rgb=[%g, %g, %g] ",
352	p->s.x, p->s.y, p->s.z,		457	p->s.x, p->s.y, p->s.z,
353	p->t.x, p->t.y, p->t.z,		458	p->t.x, p->t.y, p->t.z,
354	p->u.x, p->u.y, p->u.z,		459	p->u.x, p->u.y, p->u.z,
355	p->c.r, p->c.g, p->c.b);		460	p->c.r, p->c.g, p->c.b);
356	printf("n=(%g, %g, %g), b=(%g, %g, %g), l=%g\n",		461	printf("n=(%g, %g, %g), b=(%g, %g, %g), l=%g\n",
357	p->n.x, p->n.y, p->n.z,		462	p->n.x, p->n.y, p->n.z,
358	p->b.x, p->b.y, p->b.z,		463	p->b.x, p->b.y, p->b.z,
359	p->l);		464	p->l);
360	}		465	}
361			466
362	return np;		467	return np;
363	}		468	}
364			469
365	// ***********************************************************************		470	// ***********************************************************************
366	// gl utilitiess *********************************************************		471	// gl utilitiess *********************************************************
367			472
368	// +----------------------------------------------------		473	// +----------------------------------------------------
369	// MODELVIEW Matrix ã¨ PROJECTION ã‚’表示する		474	// MODELVIEW Matrix ã¨ PROJECTION ã‚’表示する
370	// +----------------------------------------------------		475	// +----------------------------------------------------
371	void ic2_ShowMATRIX (char *str) {		476	void ic2_ShowMATRIX (char *str) {
372	GLfloat m[16]; // GL_MODELVIEW matrix		477	GLfloat m[16]; // GL_MODELVIEW matrix
373	GLfloat p[16]; // GL_PROJECTION matrix		478	GLfloat p[16]; // GL_PROJECTION matrix
374			479
375	glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX , m);  // MODELVIEWのスタックトップmatrixã‚’mにコピー		480	glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX , m);  // MODELVIEWのスタックトップmatrixã‚’mにコピー
376	glGetFloatv(GL_PROJECTION_MATRIX, p); // PROJECTIONのスタックトップmatrixã‚’pにコピー		481	glGetFloatv(GL_PROJECTION_MATRIX, p); // PROJECTIONのスタックトップmatrixã‚’pにコピー
377	if (str != NULL) printf("<< %s >>\n", str);		482	if (str != NULL) printf("<< %s >>\n", str);
378	printf("MODELVIEW Matrix                        PROJECTION Matrix\n");		483	printf("MODELVIEW Matrix                        PROJECTION Matrix\n");
379	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",		484	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",
380	m[ 0], m[ 4], m[ 8], m[12],     p[ 0], p[ 4], p[ 8], p[12]);		485	m[ 0], m[ 4], m[ 8], m[12],     p[ 0], p[ 4], p[ 8], p[12]);
381	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",		486	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",
382	m[ 1], m[ 5], m[ 9], m[13],     p[ 1], p[ 5], p[ 9], p[13]);		487	m[ 1], m[ 5], m[ 9], m[13],     p[ 1], p[ 5], p[ 9], p[13]);
383	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",		488	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",
384	m[ 2], m[ 6], m[10], m[14],     p[ 2], p[ 6], p[10], p[14]);		489	m[ 2], m[ 6], m[10], m[14],     p[ 2], p[ 6], p[10], p[14]);
385	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",		490	printf("%7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f      %7.3f  %7.3f  %7.3f  %7.3f\n",
386	m[ 3], m[ 7], m[11], m[15],     p[ 3], p[ 7], p[11], p[15]);		491	m[ 3], m[ 7], m[11], m[15],     p[ 3], p[ 7], p[11], p[15]);
387	}		492	}
388			493
389	// ***********************************************************************		494	// ***********************************************************************
390	// objects_embeded *******************************************************		495	// objects_embeded *******************************************************
391			496
392	// +----------------------------------------------------		497	// +----------------------------------------------------
393	// æ­£æ–¹å½¢ã‚’描く		498	// æ­£æ–¹å½¢ã‚’描く
394	// +----------------------------------------------------		499	// +----------------------------------------------------
395	void ic2_FigSquare (float s) {		500	void ic2_FigSquare (float s) {
396	glDisable(GL_LIGHTING);   // å…‰æºã«ã‚ˆã‚‹ã‚·ã‚§ãƒ¼ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚’一旦切る		501	glDisable(GL_LIGHTING);   // å…‰æºã«ã‚ˆã‚‹ã‚·ã‚§ãƒ¼ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚’一旦切る
397			502
398	// æ­£æ–¹å½¢ï¼ˆZ=0の平面内、+/- 0.9)		503	// æ­£æ–¹å½¢ï¼ˆZ=0の平面内、+/- 0.9)
399	glBegin(GL_LINE_LOOP); {		504	glBegin(GL_LINE_LOOP); {
400	glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);		505	glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
401	glVertex3f(s * -1, s * -1, 0.0);		506	glVertex3f(s * -1, s * -1, 0.0);
402	glVertex3f(s * +1, s * -1, 0.0);		507	glVertex3f(s * +1, s * -1, 0.0);
403	glVertex3f(s * +1, s * +1, 0.0);		508	glVertex3f(s * +1, s * +1, 0.0);
404	glVertex3f(s * -1, s * +1, 0.0);		509	glVertex3f(s * -1, s * +1, 0.0);
405	} glEnd();		510	} glEnd();
406			511
407	// ï¼“軸		512	// ï¼“軸
408	glBegin(GL_LINES); {		513	glBegin(GL_LINES); {
409	glColor3f(1.0, 0.5, 0.5); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.85, 0.0,  0.0); // X (red)		514	glColor3f(1.0, 0.5, 0.5); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.85, 0.0,  0.0); // X (red)
410	glColor3f(0.5, 1.0, 0.5); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0,  0.70, 0.0); // Y (green)		515	glColor3f(0.5, 1.0, 0.5); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0,  0.70, 0.0); // Y (green)
411	glColor3f(0.5, 0.5, 1.0); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0,  0.0,  1.0); // Z (blue)		516	glColor3f(0.5, 0.5, 1.0); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0,  0.0,  1.0); // Z (blue)
412	} glEnd();		517	} glEnd();
413			518
414	glEnable(GL_LIGHTING);   // å…‰æºã«ã‚ˆã‚‹ã‚·ã‚§ãƒ¼ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚’開始する		519	glEnable(GL_LIGHTING);   // å…‰æºã«ã‚ˆã‚‹ã‚·ã‚§ãƒ¼ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚’開始する
415	}		520	}
416			521
417	// +----------------------------------------------------		522	// +----------------------------------------------------
418	// ãƒ†ã‚£ãƒ¼ãƒãƒƒãƒˆã‚’描く (glutの作り付け関数の１つ)		523	// ãƒ†ã‚£ãƒ¼ãƒãƒƒãƒˆã‚’描く (glutの作り付け関数の１つ)
419	// +----------------------------------------------------		524	// +----------------------------------------------------
420	void ic2_FigSolidTeapot (float s) {		525	void ic2_FigSolidTeapot (float s) {
421	GLfloat obj_ref[] = {1.0, 1.0, 0.3, 1.0}; // teapotの色情報 (DIFFUSE用)		526	GLfloat obj_ref[] = {1.0, 1.0, 0.3, 1.0}; // teapotの色情報 (DIFFUSE用)
422	GLfloat obj_shn[] = {10.0};               // teapotの色情報 (SHININESS用)		527	GLfloat obj_shn[] = {10.0};               // teapotの色情報 (SHININESS用)
423			528
424	// è‰²ã®è¨­å®š		529	// è‰²ã®è¨­å®š
425	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, obj_ref);		530	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, obj_ref);
426	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, obj_shn);		531	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, obj_shn);
427			532
428	glutSolidTeapot(s);		533	glutSolidTeapot(s);
429	}		534	}
430			535
431	// ***********************************************************************		536	// ***********************************************************************
432	// objects_model *********************************************************		537	// objects_model *********************************************************
433			538
434	// +----------------------------------------------------		539	// +----------------------------------------------------
435	// ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‹ã‚‰ã®ç‰©ä½“を表示		540	// ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‹ã‚‰ã®ç‰©ä½“を表示
436	// +----------------------------------------------------		541	// +----------------------------------------------------
437	int ic2_DrawModel (struct ic2PATCH *firstpatchptr) {		542	int ic2_DrawModel (struct ic2PATCH *firstpatchptr) {
438	struct ic2PATCH  *p; // ãƒ‘ッチ構造体へのポインタ		543	struct ic2PATCH  *p; // ãƒ‘ッチ構造体へのポインタ
439			544
440	for (p = firstpatchptr; p != NULL; p = p->next) {		545	for (p = firstpatchptr; p != NULL; p = p->next) {
441	GLfloat v[4];		546	GLfloat v[4];
442			547
443	// é¢ã®è‰²è¦ç´ ï¼ˆåå°„特性）をDiffuseとSpecularについて指示		548	// é¢ã®è‰²è¦ç´ ï¼ˆåå°„特性）をDiffuseとSpecularについて指示
444	v[0] = p->c.r; v[1] = p->c.g; v[2] = p->c.b; v[3] = 1.0;		549	v[0] = p->c.r; v[1] = p->c.g; v[2] = p->c.b; v[3] = 1.0;
445	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, v);		550	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, v);
446	v[0] = 10.0;		551	v[0] = 10.0;
447	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, v);		552	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, v);
448			553
449	// é¢ã®æ³•ç·šã‚’指示		554	// é¢ã®æ³•ç·šã‚’指示
450	glNormal3f(p->n.x, p->n.y, p->n.z);		555	glNormal3f(p->n.x, p->n.y, p->n.z);
451			556
452	// é¢ã‚’構成する３頂点を指示		557	// é¢ã‚’構成する３頂点を指示
453	glBegin(GL_TRIANGLES); {		558	glBegin(GL_TRIANGLES); {
454	glVertex3f(p->s.x, p->s.y, p->s.z);		559	glVertex3f(p->s.x, p->s.y, p->s.z);
455	glVertex3f(p->t.x, p->t.y, p->t.z);		560	glVertex3f(p->t.x, p->t.y, p->t.z);
456	glVertex3f(p->u.x, p->u.y, p->u.z);		561	glVertex3f(p->u.x, p->u.y, p->u.z);
457	} glEnd();		562	} glEnd();
458			563
459	// æ³•ç·šã®è¡¨ç¤º		564	// æ³•ç·šã®è¡¨ç¤º
460	if (tgl_shownormal == 1) {		565	if (tgl_shownormal == 1) {
461	glDisable(GL_LIGHTING);		566	glDisable(GL_LIGHTING);
462	glColor3f(0.3, 1.0, 0.4);		567	glColor3f(0.3, 1.0, 0.4);
463	glBegin(GL_LINES); {		568	glBegin(GL_LINES); {
464	glVertex3f(p->b.x, p->b.y, p->b.z);		569	glVertex3f(p->b.x, p->b.y, p->b.z);
465	glVertex3f(p->b.x + p->l * p->n.x, p->b.y + p->l * p->n.y, p->b.z + p->l * p->n.z);		570	glVertex3f(p->b.x + p->l * p->n.x, p->b.y + p->l * p->n.y, p->b.z + p->l * p->n.z);
466	} glEnd();		571	} glEnd();
467	glEnable(GL_LIGHTING);		572	glEnable(GL_LIGHTING);
468	}		573	}
469			574
470	}		575	}
471	return 0;		576	return 0;
472	}		577	}
473			578
474	// ***********************************************************************		579	// ***********************************************************************
475	// lighting **************************************************************		580	// lighting **************************************************************
476			581
477	// +----------------------------------------------------		582	// +----------------------------------------------------
478	// å…‰æºã‚’用意		583	// å…‰æºã‚’用意
479	// +----------------------------------------------------		584	// +----------------------------------------------------
480	//  X     Y     Z     Diff(R,G,B)   Spec(R,G,B)		585	//  X     Y     Z     Diff(R,G,B)   Spec(R,G,B)
481	//  1.0   2.0   3.0   0.2 0.2 0.2   0.4 0.4 0.4		586	//  1.0   2.0   3.0   0.2 0.2 0.2   0.4 0.4 0.4
482	// -1.0   2.0   3.0   0.4 0.4 0.4   0.4 0.4 0.4		587	// -1.0   2.0   3.0   0.4 0.4 0.4   0.4 0.4 0.4
483	//  0.0   4.0   0.0   1.0 1.0 1.0   1.0 1.0 1.0		588	//  0.0   4.0   0.0   1.0 1.0 1.0   1.0 1.0 1.0
484	void ic2_LightSetA (void) {		589	void ic2_LightSetA (void) {
485	static int initflag = 0;		590	static int initflag = 0;
486			591
487	if (initflag == 0) {		592	if (initflag == 0) {
488	glEnable(GL_DEPTH_TEST); // ãƒ‡ãƒ—スバッファによる描画を行う		593	glEnable(GL_DEPTH_TEST); // ãƒ‡ãƒ—スバッファによる描画を行う
489	glEnable(GL_NORMALIZE);  // æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã‚’常に正規化して解釈させる		594	glEnable(GL_NORMALIZE);  // æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã‚’常に正規化して解釈させる
490	glEnable(GL_LIGHTING);   // å…‰æºã«ã‚ˆã‚‹ã‚·ã‚§ãƒ¼ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚’開始する		595	glEnable(GL_LIGHTING);   // å…‰æºã«ã‚ˆã‚‹ã‚·ã‚§ãƒ¼ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚’開始する
491	glEnable(GL_LIGHT0);     // LIGHT0 ã‚’利用		596	glEnable(GL_LIGHT0);     // LIGHT0 ã‚’利用
492	glEnable(GL_LIGHT1);     // LIGHT1 ã‚’利用		597	glEnable(GL_LIGHT1);     // LIGHT1 ã‚’利用
493	glEnable(GL_LIGHT2);     // LIGHT2 ã‚’利用		598	glEnable(GL_LIGHT2);     // LIGHT2 ã‚’利用
494	initflag = 1;		599	initflag = 1;
495	}		600	}
496			601
497	GLfloat val[4];		602	GLfloat val[4];
498			603
499	val[0] =  1.0; val[1] =  2.0; val[2] =  3.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, val);		604	val[0] =  1.0; val[1] =  2.0; val[2] =  3.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, val);
500	val[0] =  0.2; val[1] =  0.2; val[2] =  0.2; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  val);		605	val[0] =  0.2; val[1] =  0.2; val[2] =  0.2; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  val);
501	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, val);		606	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, val);
502			607
503	val[0] = -1.0; val[1] =  2.0; val[2] =  3.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_POSITION, val);		608	val[0] = -1.0; val[1] =  2.0; val[2] =  3.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_POSITION, val);
504	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE,  val);		609	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE,  val);
505	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_SPECULAR, val);		610	val[0] =  0.4; val[1] =  0.4; val[2] =  0.4; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT1, GL_SPECULAR, val);
506			611
507	val[0] =  0.0; val[1] =  4.0; val[2] =  0.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_POSITION, val);		612	val[0] =  0.0; val[1] =  4.0; val[2] =  0.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_POSITION, val);
508	val[0] =  1.0; val[1] =  1.0; val[2] =  1.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_DIFFUSE,  val);		613	val[0] =  1.0; val[1] =  1.0; val[2] =  1.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_DIFFUSE,  val);
509	val[0] =  1.0; val[1] =  1.0; val[2] =  1.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_SPECULAR, val);		614	val[0] =  1.0; val[1] =  1.0; val[2] =  1.0; val[3] = 1.0; glLightfv(GL_LIGHT2, GL_SPECULAR, val);
510	}		615	}
511			616
512	// ***********************************************************************		617	// ***********************************************************************
513	// camera work ***********************************************************		618	// camera work ***********************************************************
514			619
515	// +----------------------------------------------------		620	// +----------------------------------------------------
516	// ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã®æŠ•å½±è¡Œåˆ—を設定		621	// ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã®æŠ•å½±è¡Œåˆ—を設定
517	// +----------------------------------------------------		622	// +----------------------------------------------------
518	// åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å¤§åŸŸå¤‰æ•°ï¼š window_w, window_h		623	// åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å¤§åŸŸå¤‰æ•°ï¼š window_w, window_h
519	// window_w/window_hの変化に対して、物体の見かけの大きさが変わらないように描画		624	// window_w/window_hの変化に対して、物体の見かけの大きさが変わらないように描画
520	// â†’ ortho_unit ãŒé‡è¦ï¼		625	// â†’ ortho_unit ãŒé‡è¦ï¼
521	//		626	//
522	void ic2_SetUpCamera_Ortho (void) {		627	void ic2_SetUpCamera_Ortho (void) {
523	float wlimit, hlimit;		628	float wlimit, hlimit;
524	wlimit = (window_w/2) / ortho_unit;		629	wlimit = (window_w/2) / ortho_unit;
525	hlimit = (window_h/2) / ortho_unit;		630	hlimit = (window_h/2) / ortho_unit;
526			631
527	// glOrtho(左端, å³ç«¯, ä¸‹ç«¯, ä¸Šç«¯, è¿‘接側クリッピング面,  é æ–¹å´ã‚¯ãƒªãƒƒãƒ”ング面)		632	// glOrtho(左端, å³ç«¯, ä¸‹ç«¯, ä¸Šç«¯, è¿‘接側クリッピング面,  é æ–¹å´ã‚¯ãƒªãƒƒãƒ”ング面)
528	glMatrixMode(GL_PROJECTION);		633	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
529	glLoadIdentity(); // æ¯Žãƒ•ãƒ¬ãƒ¼ãƒ å†è¨­å®šã™ã‚‹ã®ã§PROJECTION行列スタックトップの初期化必要		634	glLoadIdentity(); // æ¯Žãƒ•ãƒ¬ãƒ¼ãƒ å†è¨­å®šã™ã‚‹ã®ã§PROJECTION行列スタックトップの初期化必要
530	glOrtho(-wlimit, wlimit, -hlimit, hlimit, -1.0, 1.0);		635	glOrtho(-wlimit, wlimit, -hlimit, hlimit, -1.0, 1.0);
531			636
532	// é€šå¸¸ã¯MODELVIEWを操作するので念のため元に戻しておく．		637	// é€šå¸¸ã¯MODELVIEWを操作するので念のため元に戻しておく．
533	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);		638	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
534	}		639	}
535			640
536	// +----------------------------------------------------		641	// +----------------------------------------------------
537	// ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã®æŠ•å½±è¡Œåˆ—を設定		642	// ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã®æŠ•å½±è¡Œåˆ—を設定
538	// +----------------------------------------------------		643	// +----------------------------------------------------
539	// åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å¤§åŸŸå¤‰æ•°ï¼š window_w, window_h, camera_f		644	// åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å¤§åŸŸå¤‰æ•°ï¼š window_w, window_h, camera_f
540	// window_w/window_hの変化に対して、物体の見かけの大きさが変わらないように描画		645	// window_w/window_hの変化に対して、物体の見かけの大きさが変わらないように描画
541	// â†’ ç„¦ç‚¹è·é›¢ camera_f ãŒé‡è¦ï¼		646	// â†’ ç„¦ç‚¹è·é›¢ camera_f ãŒé‡è¦ï¼
542	// æ³¨ï¼š glViewport()の設定により本演習では撮像面＝ウィンドウの大きさ		647	// æ³¨ï¼š glViewport()の設定により本演習では撮像面＝ウィンドウの大きさ
543	//		648	//
544	void ic2_SetUpCamera_Perspective (void) {		649	void ic2_SetUpCamera_Perspective (void) {
545	float fovy; // åž‚直画角		650	float fovy; // åž‚直画角
546	float aspect; // æ’®åƒé¢ã®ã‚¢ã‚¹ãƒšã‚¯ãƒˆæ¯”		651	float aspect; // æ’®åƒé¢ã®ã‚¢ã‚¹ãƒšã‚¯ãƒˆæ¯”
547	float depth_near_end =   0.1; // è¿‘距離限界		652	float depth_near_end =   0.1; // è¿‘距離限界
548	float depth_far_end  = 100.0; // é è·é›¢é™ç•Œ		653	float depth_far_end  = 100.0; // é è·é›¢é™ç•Œ
549			654
550	// é€è¦–投影を規定するためのパラメータ		655	// é€è¦–投影を規定するためのパラメータ
551	fovy = atan((window_h/2.0)/camera_f)*2.0*(180.0/M_PI);		656	fovy = atan((window_h/2.0)/camera_f)*2.0*(180.0/M_PI);
552	aspect = (float)window_w/window_h;		657	aspect = (float)window_w/window_h;
553	depth_near_end = 0.1;		658	depth_near_end = 0.1;
554	depth_far_end  = 100.0;		659	depth_far_end  = 100.0;
555			660
556	// é€è¦–投影行列		661	// é€è¦–投影行列
557	glMatrixMode(GL_PROJECTION);		662	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
558	glLoadIdentity(); // æ¯Žãƒ•ãƒ¬ãƒ¼ãƒ å†è¨­å®šã™ã‚‹ã®ã§PROJECTION行列スタックトップの初期化必要		663	glLoadIdentity(); // æ¯Žãƒ•ãƒ¬ãƒ¼ãƒ å†è¨­å®šã™ã‚‹ã®ã§PROJECTION行列スタックトップの初期化必要
559	gluPerspective(fovy, aspect, depth_near_end, depth_far_end);		664	gluPerspective(fovy, aspect, depth_near_end, depth_far_end);
560			665
561	// é€šå¸¸ã¯MODELVIEWを操作するので念のため元に戻しておく．		666	// é€šå¸¸ã¯MODELVIEWを操作するので念のため元に戻しておく．
562	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);		667	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
563	}		668	}
564			669
565	// ***********************************************************************		670	// ***********************************************************************
566	// rendering *************************************************************		671	// rendering *************************************************************
567			672
568	// +----------------------------------------------------		673	// +----------------------------------------------------
569	// ã‚¹ã‚¯ãƒªãƒ¼ãƒ³ã«æç”»ã™ã‚‹		674	// ã‚¹ã‚¯ãƒªãƒ¼ãƒ³ã«æç”»ã™ã‚‹
570	// +----------------------------------------------------		675	// +----------------------------------------------------
571	void ic2_DrawFrame (void) {		676	void ic2_DrawFrame (void) {
572			677
573	// (前処理) ä»¥å‰ã«glClearColor()で指定した色で塗り潰す		678	// (前処理) ä»¥å‰ã«glClearColor()で指定した色で塗り潰す
574	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);		679	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
575	// (前処理) ä»Šå›žCGを描画する範囲		680	// (前処理) ä»Šå›žCGを描画する範囲
576	glViewport(0, 0, window_w, window_h);		681	glViewport(0, 0, window_w, window_h);
577			682
578	// (1) ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã®è¨­ç½®		683	// (1) ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã®è¨­ç½®
579	if (tgl_perspective == 1) {		684	if (tgl_perspective == 1) {
580	ic2_SetUpCamera_Perspective();		685	ic2_SetUpCamera_Perspective();
581	} else {		686	} else {
582	ic2_SetUpCamera_Ortho();		687	ic2_SetUpCamera_Ortho();
583	}		688	}
584			689
585	// (2) å…‰æºã®è¨­ç½®		690	// (2) å…‰æºã®è¨­ç½®
586	ic2_LightSetA();		691	ic2_LightSetA();
587			692
588	// (3) ç‰©ä½“の設置		693	// (3) ç‰©ä½“の設置
589	// ä¸€æ™‚的な光源環境の操作時にはロックした行列を上乗せ		694	// ä¸€æ™‚的な光源環境の操作時にはロックした行列を上乗せ
590	if (tgl_movelightonly == 1) {		695	if (tgl_movelightonly == 1) {
591	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);		696	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
592	glPushMatrix();		697	glPushMatrix();
593	glLoadMatrixf(mvmlocked);		698	glLoadMatrixf(mvmlocked);
594	}		699	}
595	if (tgl_showpredefined == 1) {		700	if (tgl_showpredefined == 1) {
596	// ç‰©ä½“描画:正方形		701	// ç‰©ä½“描画:正方形
597	ic2_FigSquare(0.9);		702	ic2_FigSquare(0.9);
598	// ç‰©ä½“描画:ティーポット		703	// ç‰©ä½“描画:ティーポット
599	ic2_FigSolidTeapot(0.5);		704	ic2_FigSolidTeapot(0.5);
600	}		705	}
601	ic2_DrawModel(firstpatchptr);		706	ic2_DrawModel(firstpatchptr);
602	// ä¸€æ™‚的な光源環境の操作時には上乗せした行列を廃棄		707	// ä¸€æ™‚的な光源環境の操作時には上乗せした行列を廃棄
603	if (tgl_movelightonly == 1) {		708	if (tgl_movelightonly == 1) {
604	glPopMatrix();		709	glPopMatrix();
605	}		710	}
606			711
607	// (後処理) ã‚¹ã‚¯ãƒªãƒ¼ãƒ³ã®åˆ‡ã‚Šæ›¿ãˆ		712	// (後処理) ã‚¹ã‚¯ãƒªãƒ¼ãƒ³ã®åˆ‡ã‚Šæ›¿ãˆ
608	glutSwapBuffers();		713	glutSwapBuffers();
609			714
610	}		715	}
611			716
612	// ***********************************************************************		717	// ***********************************************************************
613	// callbacks *************************************************************		718	// callbacks *************************************************************
614			719
615	// +----------------------------------------------------		720	// +----------------------------------------------------
616	// ã‚­ãƒ¼ãŒä½•ã‹æŠ¼ã•ã‚ŒãŸã¨ãã®å¯¾ç­–用関数		721	// ã‚­ãƒ¼ãŒä½•ã‹æŠ¼ã•ã‚ŒãŸã¨ãã®å¯¾ç­–用関数
617	// +----------------------------------------------------		722	// +----------------------------------------------------
618	// glutKeyboardFunc()にて登録予定		723	// glutKeyboardFunc()にて登録予定
619	// å¼•æ•° : key ... å…¥åŠ›æ–‡å­—		724	// å¼•æ•° : key ... å…¥åŠ›æ–‡å­—
620	// å¼•æ•° : x   ... æ–‡å­—が押されたときのマウスカーソルのＸ位置		725	// å¼•æ•° : x   ... æ–‡å­—が押されたときのマウスカーソルのＸ位置
621	// å¼•æ•° : y   ... æ–‡å­—が押されたときのマウスカーソルのＹ位置		726	// å¼•æ•° : y   ... æ–‡å­—が押されたときのマウスカーソルのＹ位置
622	void ic2_NormalKeyInput (unsigned char key, int x, int y) {		727	void ic2_NormalKeyInput (unsigned char key, int x, int y) {
623	float delta_t = 0.1; // [unit]
624	float delta_r = 1.0; // [degree]
625
626	switch (key) {		728	switch (key) {
627	case 'q' :		729	case 'q' :
628	case 'Q' :		730	case 'Q' :
629	case 27 : // ESCキーのこと		731	case 27 : // ESCキーのこと
630	exit (0);		732	exit (0);
631	break;		733	break;
632			734
633	// Translation -_+ : [X]h_l [Y]n_u [Z]j_k		735	// Translation -_+ : [X]h_l [Y]n_u [Z]j_k
634	case 'h': glTranslatef(delta_t * -1, 0, 0); ic2_LogKey(key); break;		736	case 'h': glTranslatef(delta_t * -1, 0, 0); ic2_LogKey(key); break;
635	case 'l': glTranslatef(delta_t * +1, 0, 0); ic2_LogKey(key); break;		737	case 'l': glTranslatef(delta_t * +1, 0, 0); ic2_LogKey(key); break;
636	case 'n': glTranslatef(0, delta_t * -1, 0); ic2_LogKey(key); break;		738	case 'n': glTranslatef(0, delta_t * -1, 0); ic2_LogKey(key); break;
637	case 'u': glTranslatef(0, delta_t * +1, 0); ic2_LogKey(key); break;		739	case 'u': glTranslatef(0, delta_t * +1, 0); ic2_LogKey(key); break;
638	case 'j': glTranslatef(0, 0, delta_t * -1); ic2_LogKey(key); break;		740	case 'j': glTranslatef(0, 0, delta_t * -1); ic2_LogKey(key); break;
639	case 'k': glTranslatef(0, 0, delta_t * +1); ic2_LogKey(key); break;		741	case 'k': glTranslatef(0, 0, delta_t * +1); ic2_LogKey(key); break;
640			742
641	// Rotation -_+ : [Y]a_f [Z]s_d [X]x_w		743	// Rotation -_+ : [Y]a_f [Z]s_d [X]x_w
642	case 'x': glRotatef(delta_r * -1, 1, 0, 0); ic2_LogKey(key);  break;		744	case 'x': glRotatef(delta_r * -1, 1, 0, 0); ic2_LogKey(key);  break;
643	case 'w': glRotatef(delta_r * +1, 1, 0, 0); ic2_LogKey(key);  break;		745	case 'w': glRotatef(delta_r * +1, 1, 0, 0); ic2_LogKey(key);  break;
644	case 'a': glRotatef(delta_r * -1, 0, 1, 0); ic2_LogKey(key);  break;		746	case 'a': glRotatef(delta_r * -1, 0, 1, 0); ic2_LogKey(key);  break;
645	case 'f': glRotatef(delta_r * +1, 0, 1, 0); ic2_LogKey(key);  break;		747	case 'f': glRotatef(delta_r * +1, 0, 1, 0); ic2_LogKey(key);  break;
646	case 's': glRotatef(delta_r * -1, 0, 0, 1); ic2_LogKey(key);  break;		748	case 's': glRotatef(delta_r * -1, 0, 0, 1); ic2_LogKey(key);  break;
647	case 'd': glRotatef(delta_r * +1, 0, 0, 1); ic2_LogKey(key);  break;		749	case 'd': glRotatef(delta_r * +1, 0, 0, 1); ic2_LogKey(key);  break;
648			750
649	// [Scale] v_b		751	// [Scale] v_b
650	case 'v': glScalef(0.95, 0.95, 0.95); ic2_LogKey(key);  break;		752	case 'v': glScalef(0.95, 0.95, 0.95); ic2_LogKey(key);  break;
651	case 'b': glScalef(1.05, 1.05, 1.05); ic2_LogKey(key);  break;		753	case 'b': glScalef(1.05, 1.05, 1.05); ic2_LogKey(key);  break;
652			754
653	// [No Operation] z		755	// [No Operation] z
654	case 'z': ic2_LogKey(key);  break;		756	case 'z': ic2_LogKey(key);  break;
655			757
656	// [Reset]		758	// [Reset]
657	case 'R':		759	case 'R':
658	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);		760	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
659	glPopMatrix(); // ä¿è­·ã•ã‚Œã¦ãŸç¬¬ï¼‘階層に降りる		761	glPopMatrix(); // ä¿è­·ã•ã‚Œã¦ãŸç¬¬ï¼‘階層に降りる
660	glPushMatrix(); // ä¿è­·ã•ã‚Œã¦ãŸç¬¬ï¼‘階層からコピーしてスタックトップを１つ上げる		762	glPushMatrix(); // ä¿è­·ã•ã‚Œã¦ãŸç¬¬ï¼‘階層からコピーしてスタックトップを１つ上げる
661	ic2_LogKey(key);		763	ic2_LogKey(key);
662	break;		764	break;
663			765
664	// [Show Stacktop MODELVIEW Matrix]		766	// [Show Stacktop MODELVIEW Matrix]
665	case 'p':		767	case 'p':
666	ic2_ShowMATRIX("Current status");		768	ic2_ShowMATRIX("Current status");
667	break;		769	break;
668			770
669	// [Toggle Objects] T		771	// [Toggle Objects] T
670	case 'T': tgl_showpredefined *= -1; break;		772	case 'T': tgl_showpredefined *= -1; break;
671	// [Toggle Normals] N		773	// [Toggle Normals] N
672	case 'N': tgl_shownormal *= -1; break;		774	case 'N': tgl_shownormal *= -1; break;
673	// [Move only lights temporarily] L		775	// [Move only lights temporarily] L
674	case 'L':		776	case 'L':
675	tgl_movelightonly *= -1;		777	tgl_movelightonly *= -1;
676	if (tgl_movelightonly == 1) {		778	if (tgl_movelightonly == 1) {
677	// ã“の時点のMODELVIEW行列を保存してロック状態にする		779	// ã“の時点のMODELVIEW行列を保存してロック状態にする
678	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);		780	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
679	glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX , mvmlocked);		781	glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX , mvmlocked);
680	} else {		782	} else {
681	// ãƒ­ãƒƒã‚¯çŠ¶æ…‹ã‚’開始したときの状況に復帰		783	// ãƒ­ãƒƒã‚¯çŠ¶æ…‹ã‚’開始したときの状況に復帰
682	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);		784	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
683	glLoadMatrixf(mvmlocked);		785	glLoadMatrixf(mvmlocked);
684	}		786	}
685	break;		787	break;
686	// [Toggle Projection Method] O, P		788	// [Toggle Projection Method] O, P
687	case 'O': tgl_perspective = -1; ic2_LogKey(key); break;		789	case 'O': tgl_perspective = -1; ic2_LogKey(key); break;
688	case 'P': tgl_perspective = +1; ic2_LogKey(key); break;		790	case 'P': tgl_perspective = +1; ic2_LogKey(key); break;
689			791
690	// [Key Memory - Animation]		792	// [Key Memory - Animation]
691	case 'S':		793	case 'S':
692	// ãƒªãƒ³ã‚¯ãƒˆãƒªã‚¹ãƒˆã®åˆæœŸåŒ–		794	// ãƒªãƒ³ã‚¯ãƒˆãƒªã‚¹ãƒˆã®åˆæœŸåŒ–
693	ic2_FreeKEYINPUTList(firstkeyinputptr);		795	ic2_FreeKEYINPUTList(firstkeyinputptr);
694	firstkeyinputptr = NULL;		796	firstkeyinputptr = NULL;
695	latestkeyinputptr = NULL;		797	latestkeyinputptr = NULL;
696	tgl_keyinput = 1; // è¨˜éŒ²é–‹å§‹		798	tgl_keyinput = 1; // è¨˜éŒ²é–‹å§‹
697	ic2_NormalKeyInput('O', 0, 0); // æŠ•å½±ã®åˆæœŸåŒ–（直交投影）		799	ic2_NormalKeyInput('O', 0, 0); // æŠ•å½±ã®åˆæœŸåŒ–（直交投影）
698	ic2_NormalKeyInput('R', 0, 0); // MODELVIEW行列の初期化		800	ic2_NormalKeyInput('R', 0, 0); // MODELVIEW行列の初期化
699	printf("Start recording\n");		801	printf("Start recording\n");
700	break;		802	break;
701	case 'E':		803	case 'E':
702	tgl_keyinput = -1; // è¨˜éŒ²çµ‚了		804	tgl_keyinput = -1; // è¨˜éŒ²çµ‚了
703	printf("End recording\n");		805	printf("End recording\n");
704	break;		806	break;
705	case 'A':		807	case 'A':
706	ic2_PrintKEYINPUTList();		808	ic2_PrintKEYINPUTList();
707	break;		809	break;
708	case 'G':		810	case 'G':
709	tgl_keyinput = -1; // No recording while playing		811	tgl_keyinput = -1; // No recording while playing
710	tgl_playing = 1; // Now playing!		812	tgl_playing = 1; // Now playing!
711	printf("Start playing (interval = %d[ms]\n", playinterval);		813	printf("Start playing (interval = %d[ms]\n", playinterval);
712	// æœ€åˆã®ã‚¢ãƒ‹ãƒ¡ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³æç”»		814	// æœ€åˆã®ã‚¢ãƒ‹ãƒ¡ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³æç”»
713	glutTimerFunc(playinterval, ic2_timerhandler, 0);		815	glutTimerFunc(playinterval, ic2_timerhandler, 0);
714	break;		816	break;
			817	case 'W':
			818	ic2_WriteKEYINPUTList("IC2_animation-w.txt");
			819	break;
			820	case 'I':
			821	ic2_ReadKEYINPUTList("IC2_animation-r.txt");
			822	break;
715	}		823	}
716			824
717	// æ¬¡ã®ãƒ¡ã‚¤ãƒ³ãƒ«ãƒ¼ãƒ—(glutMainLoop)での繰り返し時に描画を要求		825	// æ¬¡ã®ãƒ¡ã‚¤ãƒ³ãƒ«ãƒ¼ãƒ—(glutMainLoop)での繰り返し時に描画を要求
718	glutPostWindowRedisplay(window_id);		826	glutPostWindowRedisplay(window_id);
719	}		827	}
720			828
721	// +----------------------------------------------------		829	// +----------------------------------------------------
722	// ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦ã‚µã‚¤ã‚ºã®å¤‰æ›´ãŒç”Ÿã˜ãŸã¨ãã®å¯¾ç­–用関数		830	// ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦ã‚µã‚¤ã‚ºã®å¤‰æ›´ãŒç”Ÿã˜ãŸã¨ãã®å¯¾ç­–用関数
723	// +----------------------------------------------------		831	// +----------------------------------------------------
724	// glutReshapeFunc()にて登録		832	// glutReshapeFunc()にて登録
725	void ic2_ReshapeWindow (int w, int h) {		833	void ic2_ReshapeWindow (int w, int h) {
726			834
727	// æ–°ã—いウィンドウサイズを大域変数にセット		835	// æ–°ã—いウィンドウサイズを大域変数にセット
728	window_w = w; window_h = h;		836	window_w = w; window_h = h;
729			837
730	// æ¬¡ã®ãƒ¡ã‚¤ãƒ³ãƒ«ãƒ¼ãƒ—(glutMainLoop)での繰り返し時に描画を要求		838	// æ¬¡ã®ãƒ¡ã‚¤ãƒ³ãƒ«ãƒ¼ãƒ—(glutMainLoop)での繰り返し時に描画を要求
731	glutPostWindowRedisplay(window_id);		839	glutPostWindowRedisplay(window_id);
732	}		840	}
733			841
734	// -----------------------------------------------------		842	// -----------------------------------------------------
735	// ã‚­ãƒ¼ã‚¤ãƒ³ãƒ—ット構造体(ic2KEYINPUT)リストの再生		843	// ã‚­ãƒ¼ã‚¤ãƒ³ãƒ—ット構造体(ic2KEYINPUT)リストの再生
736	// -----------------------------------------------------		844	// -----------------------------------------------------
737	void ic2_timerhandler(int keynumber){		845	void ic2_timerhandler(int keynumber){
738	struct ic2KEYINPUT *p;		846	struct ic2KEYINPUT *p;
739	int i = 0;		847	int i = 0;
740			848
741	printf("ic2_timerhandelr: ID = %4d ", keynumber);		849	printf("ic2_timerhandelr: ID = %4d ", keynumber);
742	for (p = firstkeyinputptr; p != NULL; p = p->next) {		850	for (p = firstkeyinputptr; p != NULL; p = p->next) {
743	if (i == keynumber) {		851	if (i == keynumber) {
744	printf(", key = '%c'\n", p->key);		852	printf(", key = '%c'\n", p->key);
745	ic2_NormalKeyInput(p->key, 0, 0); // æŒ‡å®šç•ªå·ã®ã‚­ãƒ¼ã®å†ç”Ÿ		853	ic2_NormalKeyInput(p->key, 0, 0); // æŒ‡å®šç•ªå·ã®ã‚­ãƒ¼ã®å†ç”Ÿ
746	if (p->next != NULL) {		854	if (p->next != NULL) {
747	// æ¬¡ã®å†ç”Ÿã¸ã®æº–備（タイマーのセット）		855	// æ¬¡ã®å†ç”Ÿã¸ã®æº–備（タイマーのセット）
748	glutTimerFunc(playinterval, ic2_timerhandler, keynumber + 1);		856	glutTimerFunc(playinterval, ic2_timerhandler, keynumber + 1);
749	} else {		857	} else {
750	// å†ç”Ÿçµ‚了		858	// å†ç”Ÿçµ‚了
751	printf("End playing\n");		859	printf("End playing\n");
752	tgl_playing = -1;		860	tgl_playing = -1;
753	}		861	}
754	return ;		862	return ;
755	}		863	}
756	i++;		864	i++;
757	}		865	}
758	}		866	}
759			867
760	// +----------------------------------------------------		868	// +----------------------------------------------------
761	// OpenGLとしてのWindowの初期化		869	// OpenGLとしてのWindowの初期化
762	// +----------------------------------------------------		870	// +----------------------------------------------------
763	void ic2_BootWindow (char winname[]) {		871	void ic2_BootWindow (char winname[]) {
764			872
765	// ãƒ€ãƒ–ルバッファ,RGB表色モード,デプスバッファ ã‚’利用		873	// ãƒ€ãƒ–ルバッファ,RGB表色モード,デプスバッファ ã‚’利用
766	glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);		874	glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
767			875
768	// ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦ã®å¤§ãã•		876	// ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦ã®å¤§ãã•
769	glutInitWindowSize(window_w, window_h);		877	glutInitWindowSize(window_w, window_h);
770			878
771	// ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦ã‚’開く		879	// ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦ã‚’開く
772	window_id = glutCreateWindow(winname);		880	window_id = glutCreateWindow(winname);
773			881
774	// ãƒ¬ãƒ³ãƒ€ãƒªãƒ³ã‚°ã«ã¯Smooth Shadingを採用		882	// ãƒ¬ãƒ³ãƒ€ãƒªãƒ³ã‚°ã«ã¯Smooth Shadingを採用
775	glShadeModel(GL_SMOOTH);		883	glShadeModel(GL_SMOOTH);
776			884
777	// ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦å…¨ä½“を書き直すときの色(ここでは黒)		885	// ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦å…¨ä½“を書き直すときの色(ここでは黒)
778	glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);		886	glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
779			887
780	// åˆæœŸMODELVIEW matrixの保護		888	// åˆæœŸMODELVIEW matrixの保護
781	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);		889	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
782	glPushMatrix(); // ä»¥å¾Œæœ¬ãƒ—ログラムでは GL_MODELVIEW ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯ã®ï¼’層目以上で作業		890	glPushMatrix(); // ä»¥å¾Œæœ¬ãƒ—ログラムでは GL_MODELVIEW ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯ã®ï¼’層目以上で作業
783			891
784	// Callback関数を設定 (イベント処理)		892	// Callback関数を設定 (イベント処理)
785	glutIdleFunc(ic2_DrawFrame); // æš‡ã ã£ãŸã‚‰ãƒ•ãƒ¬ãƒ¼ãƒ ã‚’描く(よい実装ではない)		893	glutIdleFunc(ic2_DrawFrame); // æš‡ã ã£ãŸã‚‰ãƒ•ãƒ¬ãƒ¼ãƒ ã‚’描く(よい実装ではない)
786	glutKeyboardFunc(ic2_NormalKeyInput); // ã‚­ãƒ¼ãŒæŠ¼ã•ã‚ŒãŸã¨ãã®å¯¾ç­–		894	glutKeyboardFunc(ic2_NormalKeyInput); // ã‚­ãƒ¼ãŒæŠ¼ã•ã‚ŒãŸã¨ãã®å¯¾ç­–
787	glutReshapeFunc(ic2_ReshapeWindow); // ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦ã‚µã‚¤ã‚ºå¤‰æ›´ãŒæ¤œçŸ¥ã•ã‚ŒãŸã¨ãã®å¯¾ç­–		895	glutReshapeFunc(ic2_ReshapeWindow); // ã‚¦ã‚£ãƒ³ãƒ‰ã‚¦ã‚µã‚¤ã‚ºå¤‰æ›´ãŒæ¤œçŸ¥ã•ã‚ŒãŸã¨ãã®å¯¾ç­–
788	}		896	}
789			897
790	// ***********************************************************************		898	// ***********************************************************************
791	// main  *****************************************************************		899	// main  *****************************************************************
792	// +----------------------------------------------------		900	// +----------------------------------------------------
793	// Main Function		901	// Main Function
794	// +----------------------------------------------------		902	// +----------------------------------------------------
795	int main (int argc, char *argv[]) {		903	int main (int argc, char *argv[]) {
796	int numberpatches = 0;		904	int numberpatches = 0;
797			905
798	// model ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã®èª­ã¿è¾¼ã¿		906	// model ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã®èª­ã¿è¾¼ã¿
799	if (argc <= 1) {		907	if (argc <= 1) {
800	printf("Error: no model file is specified.\n");		908	printf("Error: no model file is specified.\n");
801	return 1;		909	return 1;
802	}		910	}
803	numberpatches = ic2_ReadModel(argv[1], &firstpatchptr);		911	numberpatches = ic2_ReadModel(argv[1], &firstpatchptr);
804	if (numberpatches < 0) {		912	if (numberpatches < 0) {
805	printf("Error: invalid model \"%s\", reading failed.\n", argv[1]);		913	printf("Error: invalid model \"%s\", reading failed.\n", argv[1]);
806	return 1;		914	return 1;
807	}		915	}
808	printf("Number of Patches in the model = %d \n", numberpatches);		916	printf("Number of Patches in the model = %d \n", numberpatches);
809			917
810	// glutライブラリによる引数の解釈		918	// glutライブラリによる引数の解釈
811	glutInit(&argc, argv);		919	glutInit(&argc, argv);
812			920
813	// OpenGL Window ã®åˆæœŸåŒ–		921	// OpenGL Window ã®åˆæœŸåŒ–
814	ic2_BootWindow(argv[0]);		922	ic2_BootWindow(argv[0]);
815			923
816	// ç„¡é™ãƒ«ãƒ¼ãƒ—の開始		924	// ç„¡é™ãƒ«ãƒ¼ãƒ—の開始
817	glutMainLoop();		925	glutMainLoop();
818			926
819	return 0;		927	return 0;
820	}		928	}

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