Contents of this page are obsolete.
This page is preserved and stored at this URL just from historical viewpoint.
Original URL was http://www.mm.media.kyoto-u.ac.jp/members/kameda/...
Please visit
www.kameda-lab.org
for recent information. (2002/12/06, kameda@ieee.org)
- ...また、これ以降は座標系は同次座標系
- 斉次座標系とも呼ばれる。本
演習ではカメラないし対象物体の運動を考えないので、同次座標系を導入する
ことの利点は少ない。この座標系に従えば、移動と回転の複合を一つの行列に
まとめられたり、透視投影変換を一つの行列で表現することなどが可能にな
る。
- ...とする
- 三角形の法線は外積を用いて求めると簡単に求め
られる
Yoshinari Kameda
2000年09月28日 (木) 11時48分51秒 JST