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...また、これ以降は座標系は同次座標系
斉次座標系とも呼ばれる。本 演習ではカメラないし対象物体の運動を考えないので、同次座標系を導入する ことの利点は少ない。この座標系に従えば、移動と回転の複合を一つの行列に まとめられたり、透視投影変換を一つの行列で表現することなどが可能にな る。

...とする
三角形の法線は外積を用いて求めると簡単に求め られる

Yoshinari Kameda
2000年09月28日 (木) 11時48分51秒 JST