第二講義室での実験

• Mitsubishi Camera 用のRS232Cサーバであるcameraserverは、時々三菱雲台と 通信出来なくなる。これは、２講の電源を入れ直す（雲台の電源を投入し直 す）ことで解決する。(1997/07/14)
  cameraserver (at oomine, ver 2.00)
  characon (at SGI, ver 2.00)
  
• 三菱カメラの電源を切られたときは、デーモン群(mitsubishiserver)を落と し、カメラの電源を投入してからデーモン群を再度起動し、忘れずにcharacon で各カメラの初期化(i)と速度設定(v 400)をすること。でないと動かない。 (1997/10/28)
• 三菱カメラの接続実験をする場合のケーブル(1997/10/28)。

  /dev/ttyA4: LANC-RS232C
  		   akagi --(straight)-- LANC232box
  oomine --(cross)-- akagi
  
  /dev/ttyA[0123]: Pan/Tilt
  		   akagi --(straight)-- LANC232box
  oomine --(cross)-- akagi