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本研究では、剛体部品をパッチによるサーフェスモデルで実現している。これ
をワイヤフレームで表示したのが図2である。
図 2: モデルのワイヤフレーム表示
また、部品位置決定木のルートノードに対応する剛体部品をルート剛体部品と
呼ぶ。ここでは、これを中心軸を持つ楕円錐台で表現している。
Yoshinari Kameda
1997年04月03日 (木) 20時03分13秒 JST