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人体などの関節物体は,剛体部品が木構造状に連結したと見なせることから,
本稿では関節物体モデルを部品位置決定木[2]で表現する.関節
は1から3の自由度を持ち,回転角度の範囲が定められている.各々の剛体
部品はパッチ表現で幾何情報を有している.システムは,対象物体中の関節角
度以外の情報を予め保持している.
Yoshinari Kameda
Thu Apr 3 22:26:01 JST 1997