Kameda, Research, Documents and Info
人体などの関節物体は，剛体部品が木構造状に連結したと見なせることから， 本稿では関節物体モデルを部品位置決定木[2]で表現する．関節 は1から3の自由度を持ち，回転角度の範囲が定められている．各々の剛体 部品はパッチ表現で幾何情報を有している．システムは，対象物体中の関節角 度以外の情報を予め保持している．
