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Next: まえがき

概要:

一枚のシルエット画像から,その画像中に写された関節物体の姿勢を,モデル マッチングによって推定する方法を提案する.対象となる関節物体モデルをあ らかじめ計算機に構築しておく.関節物体モデルが対象物体を正確に反映する ものならば,特徴点に基づく逆運動学的な解法やマッチング処理の内部にヒュ ーリスティックな知識を埋め込まなくとも,本方法により姿勢推定が可能であ ることを示す.本稿で取り扱う関節物体は,部品が関節によって繋がった木構 造をしているものと仮定する.その姿勢は関節のすべての角度を決定すること で定まる.CG合成画像に対して本方法を適用し,その能力と特徴を評価した 後,実際の人体についても実験を行い有効性を確認した.

シルエット画像からの関節物体の姿勢推定法

亀田能成 美濃導彦 池田克夫





Yoshinari Kameda
1997年04月04日 (金) 12時06分38秒 JST