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葉ノードに未採用の関節角度候補が複数残っている場合，それらの関節角度候
補の組合せを考える．それぞれの姿勢について
を計
算し，よりよい評価値が求められた場合は，その姿勢を推定結果とする．本処
理による結果の改善は，複数の葉ノードの投影領域が互いに重なりあう場合に
有効である．
Yoshinari Kameda
平成7年5月23日 (火), 午後 11時20分47秒