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入力画像に対する制約条件

本節では、入力画像に対する制約条件を明示する。本研究で用いる入力画像で ある手指のシルエット画像は、以下の条件を満たす輝度画像を、背景の最高輝 度値を閾値として二値化した画像である。

• 対象は同一人間の右の手指である。手首を含んだ指先までは欠けること なく画像上に撮影される。前腕は中途まで撮影される。
• カメラと対象との距離は一定であり、その距離は既知である。
• 入力画像は、全て同一のカメラパラメータで撮影される。焦点距離に対 して手首の奥行きは充分小さい。
• 前腕の中心軸は、画像面と平行である。
• 照明は間接光ないしそれに近い光源を用いる。
• 背景は黒地とし、画像内には手指以外の物体は写されない。
• 画像データは560420ピクセルの解像度を有する輝度画像とし、 縦横ともその半分以上の大きさで手指領域が存在する。

図3に上記の条件で撮影した手指画像を示す。見やすいように 輝度値を反転し、コントラストを上げている。これを二値化したシルエット画 像が図4である。

  
図 3: 原画像

  
図 4: 入力シルエット画像