Ver.530/540/550: Casper Cartridge (2013 Summer/Winter)

English, Casper Cartridges, kameda-lab.org (2014/06/13b)

Abstract

Casper Cartridge(キャスパーカードリッジ)とは、USBメモリでブートするLinux環境のことで、拡張現実感(AR)・複合現実感(MR)の最新技術を楽しむことができます。
ここでは、8GBないし16GBのUSBメモリにVer.5のキャスパーカートリッジをインストールする方法について簡単に述べます。
Casper Cartridge Ver.530/540 (2013 Summer)は64bit版です。
Casper Cartridge Ver.550 (2013 Winter)は32bit版です。

電子情報通信学会誌2013年7月号掲載の記事は、このページのCasper Cartridge(530/540)を想定して書いてあります。


Version 530/540 (2013 Summer) and 550 (2013 Winter)

Ver.5XYの表記については、Xが種別を表し、Yが新しさを表します。
Xが違う場合は、用途が違うので、数字が大きいほうが優れているというわけではありません。

Change Log
Ver.550 Released [2013/7, 2014/06/08] CC.Ver-550を掲載しました。Pentium4でも実行可能な低エンド向けです。
(何度もOpenCV-3.0.0のリリース日が延期され続けて‥もう待つのを諦めました)
530/8GBのcasper-rwを余裕を持って小さいサイズにしました(8GBのUSBメモリは実際はサイズがまちまちなため)。
CC.Ver-540 Released [2013/07/05] 一般PC向け(非Nvidia)
CC.Ver-530 Released [2013/07/01] NVidia搭載の高性能試験機向け

Casper 5 version list (2013 Summer/Winter)
Season 2013 Summer 2013 Winter
Version 530(16GB) 530(8GB) 530RC3 540(16GB) 540(8GB) 540RC2 550(8GB) 550(4GB)
必要USBメモリサイズ 16GB 8GB 8GB 16GB 8GB 8GB 8GB 4GB
CasperFS zip:3,936,506,957 bytes
(md5)
zip:3,794,270,105 bytes
(md5)
zip:2,734,255,939 bytes
(md5)
casper-rw 4GB中2.4GB空き(*1)
zip:1,802,796,032 bytes
md5
3.3GB中1.7GB空き(*1)
zip:1,302,699,194 bytes
md5
全領域利用可能(*1,*2)
(500MB - 3338MB推奨)
4GB中2.2GB空き
zip:1,042,501,115 bytes
md5
3.5GB中1.7GB空き
zip:1,035,291,754 bytes
md5
全領域利用可能(*2)
(500MB - 3587MB推奨)
全領域利用可能(*2)
(4089MB推奨)
全領域利用可能(*2)
(500MB - 1090MB推奨)
Base UBuntu 12.4.2 LTS desktop amd64 (archive) / (local mirror and its md5) UBuntu 12.4.3 LTS desktop i386 (archive) / (local mirror and its md5)
USB Installer UUI ver.1.9.3.5(md5) or later UUI ver.1.9.5.3(md5) or later
OS 64bit 32bit
Nvidia driver(*3) 319.21 - - - - -
CUDA(*3) CUDA 5.5RC - - - - -
PCL git clone on 2013/06/26
cmakelog
git clone on 2013/07/02
cmakelog
- -
OpenCV 2.4.9-dev
git clone on 2013/06/26
cmakelog
- 2.4.9-dev
git clone on 2013/07/02
cmakelog
3.0.0-dev
git clone on 2013/11/15
cmakelog
OpenNI main x64-v1.5.4.0
OpenNI NITE x64-v1.5.2.21
XBox Kinect Driver x64-v5.1.2.1
Prime Sense Driver (Xtion) Yes (from PCL) - -
ARToolKit 2.7.21 (64bit compile) - 2.7.21 (64bit compile) 2.7.21 (32bit compile)
ARToolKitPlus 2.3.0 - 2.3.0 2.3.0
PTAM r114 + OpenCV video input method - r114 + OpenCV video input method r114 + OpenCV video input method
PTAMM v1.3 + OpenCV video input method - v1.3 + OpenCV video input method v1.3 + OpenCV video input method
PTAM Edgelets
(another video)
ver.2013/02/28 + OpenCV video input method - ver.2013/02/28 + OpenCV video input method ver.2013/02/28 + OpenCV video input method
Uchiyamarkers 2.0 ver. 2011/11/04 - ver. 2011/11/04 ver. 2011/11/04
libsvm ver. 3.17 - ver. 3.17 ver. 3.17
liblinear ver. 1.93 - ver. 1.93 ver. 1.93
Open CL 2012 (3.0.67279) - 2012 (3.0.67279) - -
Java SUN Java 1.7.0.25 SUN Java 1.7.0.45
eclipse - - - IDE for C/C++ Developpers, Juno SR2, Build-ID 20130225-0426 - - -
qtcreator - - - 2.4.1 (Based on Qt 4.8.0 / 64bit) Built on 2012/05/21,22:53:22 - - -
Ruby - - - 1.9.1 2.0.0-p247
Libre Office 3.5.4.2 4.0.4.2 3.5.7.2
Tex - - - TexLive2013 -
日本語表示 o
日本語入力 - - - o - -
他アプリ python, gnuplot, meld, R, mencoder, ffmpeg, guvcview, xawtv, gpsbabael, wget, nkf, ...
他ライブラリ libqt4, GLUT(freeglut), libusb, libv4l, ...

*1:
後述のNvidiaドライバ設定方法を適用すると、空領域は300MB程度減少します。

*2:
「全領域利用可能」とある場合は、クリーンなcasper-rwをUUIで生成して利用します。自由なサイズを指定可能です。UUIのpersistent file sizeがこれに相当します。
casper-rwの大きさは、最小値は0MB(記録不要の場合)です。最大値は4089MB(VFATのファイルサイズ制限の為)です。大きいほうはUSBのサイズとの相談になります。(USBメモリ容量が16GB以上なら常に最大サイズのcasper-rwを利用可能です)
参考までに、最大サイズ(4089MB)のクリーンなcasper-rwは、ここから入手可能です。(casper-rw, clean, 4GB: zip:150,656 bytes, md5)
4089MB以外のサイズのクリーンなcasper-rwを設定する場合は、UUIのpersistent fileの設定時に、推奨範囲の上限を超えないように指定してください。

*3:
Nvidiaグラフィックカードのない環境でも ver.530* を利用することは可能ですが、CUDA関係のプログラムは全て実行不能となります。
Nvidia Optimusは現在のところ、nvidiaドライバ・CUDAとも非対応です(Intel i915用ドライバが割り付けられます)。

旧版(CC.Ver-50*,51*,52*)はCasperのTopからアクセスしてください。


説明


Disclaimer

Use it at your own risk.
The softwares on the casper cartridges are subject to the original authors.
Please read the copyright notice of each software before you use it.


kameda[at]iit.tsukuba.ac.jp