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亀田能成
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式(7)の問題設定の場合、前フレームの人体モデルの姿勢が
正しいときには、本フレームで全く静止していても、正しく動作認識したのと
同一に評価されるが、関節角速度が設定されているのでそのような局所解には
陥らないと考えられる。
これを前節同様にノードごとの最小化問題に変換することを考えると、式
(9)のようになる。
Yoshinari Kameda
1997年04月07日 (月) 17時08分18秒 JST