Ver.3シリーズより新しいCasper Cartridgeがあります。
下記からアクセスしてください。
| 【Casper Cartridge Top】 |
| Ver.1-3概観 | カートリッジ一覧 | 解説 | 内部作業履歴 | OpenCVサンプル群 | ARToolKit | PTAM | OpenCV開発版 |
OpenCVの開発版は常に公開されています。
2010/09/19現時点(svn-3638)でもすでにディレクトリ構成が2.1.0からかなり変更になり、差は大きそうですがお好きな方はどうぞ。
OpenCVの本家のInstall Guideに書いてあることそのままなので身も蓋もないですが一応。
svnというコマンドを使うので、そのパッケージを事前に導入しておく必要があります。
|
$ sudo apt-get install subversion |
初回は丸ごとチェックアウト（持ち出し）してきましょう。
|
$ cd $ mkdir OpenCV-svn $ cd OpenCV-svn $ svn co https://code.ros.org/svn/opencv/trunk $ svn info trunk |
バージョン確認(svn info trunk)は trunk/.svn/entries ファイルの内容からでも目視できます。
次からはアップデート（更新）するだけでいいはずです。
開発版なので、最新が最良とは限りません。自己責任でお願いしますよ。
|
$ cd $ cd OpenCV-svn/trunk $ svn update $ svn info |
メイン(opencv)とおまけ(opencv_extra)とがあります。ここではメインだけ相手にします。
|
$ cd $ mkdir OpenCV-svn/build_kmd $ cd OpenCV-svn/build_kmd $ cmake ../trunk/opencv $ make |