マッシブセンシング

お知らせ

• 2006/3/27に、電子情報通信学会総合大会において、 「Needsからみたユビキタス環境構築術」 をオーガナイズ・開催致しました。皆様のご参加に感謝致します。
• 2005/9/13に、社会情報学フェア2005において、 「マッシブセンシング：環境埋め込み型センサ群の社会的浸透への是非」 シンポジウムを開催致しました。皆様のご参加ありがとうございました。
• 2005/3/22に、電子情報通信学会総合大会において、 「マッシブセンシング：大規模センサ群の人間社会への展開」 シンポジウムを開催し、盛況となりました。皆様の御参加ありがとうございました。

概要

なお、『マッシブセンシング』は、私たちの研究グループによる造語で、 大量の環境埋込型センサ群による長期観測を前提とした研究フレームワークを 表す言葉です。

１人称カメラ（ユーザ視点カメラ）を用いた歩行者の位置推定

歩行者の胸部に取り付けたカメラからの画像のみを手がかりに、 その歩行者がどこにいるかを推定します。 センサフュージョンに頼るのではなく、画像のみでどこまで可能か？に挑戦しています。 本手法は屋内外を問わず適用可能です。 この研究は、視覚障害者の歩行支援システムへの応用を前提として研究を開始しました。

ネットワーク結合型センサ群を利用した知的映像処理と人間行動理解

映像センサ群・マイクロフォンアレイ群を前提として、人間行動に対する 認識を自動的に行う手法について研究します。 「三次元空間の状況理解 と映像化」とは異なり、ここでは行動に関するヒューリスティックス をトップダウン的に与えるのではなく、行動に関する知識を観測から自動 的に獲得する方法の確立を目指します。

多数視点カメラにおける観測支援

（左図をクリックすると拡大図をご覧になれます）

カメラ・マイク群の情報統合による人間行動のクラスタリング

（左図をクリックすると拡大図をご覧になれます）

前景領域からの（対応点探索を用いない）多カメラ較正方法

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位置不明の複数マイクロフォンを用いた音源定位のための信号解析

（左図をクリックすると拡大図をご覧になれます）

発表文献

• 亀田能成の発表文献リスト

研究に参加されたい方へ

• 学内外から大学院生として
  本研究グループは 画像情報研究室 （代表：大田友一、筑波大学大学院 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻）に属していますので、大学院を受験して下さい。 受験の前に、是非、 私 ないし 大田教授 までご連絡ください。
• 企業・外部研究組織から
  共同研究につきましては、 私 ないし 大田教授 までご連絡ください。 個人であれば、社会人入学（大学院博士課程）という形もあります。
• ４年生として
  筑波大学工学システム学類（通常の大学でいう学部に相当）の 知的システム主専攻・機能システム主専攻の学生に資格があります。 まず工学システム学類に入学して、三年生の終わりまでに良い成績を 取っておきましょう。

メンバー

代表 :
亀田 能成

指導 :
亀田 能成 (2004-)
大田 友一 (2004-)

助言者 :
北原 格 (2005-)

主要研究メンバ :
西崎 隆志 (2004-)、服部 傑 (2004-)
金成 幸司 (2005-)
小林 智行 (2005-)
古畑 俊一郎 (2006-)
住谷 司 (2007-)