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シルエット画像からの関節物体の姿勢推定法
亀田能成
- 美濃導彦
- 池田克夫
概要:
一枚のシルエット画像から，その画像中に写された関節物体の姿勢を，モデル
マッチングによって推定する方法を提案する．対象となる関節物体モデルを予
め計算機に構築しておく．関節物体モデルが対象物体を正確に反映するものな
らば，特徴点に基づく逆運動学的な解法やマッチング処理の内部にヒューリス
ティックな知識を埋め込まなくとも，本方法により姿勢推定が可能であること
を示す．本稿で取り扱う関節物体は，部品が関節によって繋がった木構造をし
ているものと仮定する．その姿勢は関節の全ての角度を決定することで定ま
る．CG合成画像に対して本方法を適用し，その能力と特徴を評価した後，実際
の人体についても実験を行い有効性を確認した．
Yoshinari Kameda
平成7年5月23日 (火), 午後 11時20分47秒